[實(shí)用新型]一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420232265.X | 申請(qǐng)日: | 2014-05-08 |
| 公開(公告)號(hào): | CN203822956U | 公開(公告)日: | 2014-09-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王明松 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 江陰凱邁機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào): | F16H1/22 | 分類號(hào): | F16H1/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214442 江蘇省無*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 組合式 輸出 回轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng) 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,尤其是涉及一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是一種應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)裝置,一般由基座、蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件構(gòu)成。蝸桿一般設(shè)置于基座內(nèi)部,回轉(zhuǎn)支承由外圈與內(nèi)圈組成,外圈上設(shè)有齒與蝸桿嚙合,外圈上還設(shè)有輸出端與載荷聯(lián)結(jié),內(nèi)圈與基座用螺栓銜接,內(nèi)、外圈之間設(shè)有滾動(dòng)體,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與蝸桿連接。工作時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn),蝸桿進(jìn)而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)載荷旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的核心部件為回轉(zhuǎn)支承,具有同時(shí)承受較大的軸向力、徑向力、傾翻力矩等特點(diǎn)。這種裝以廣泛使用于重型平板運(yùn)輸車、集裝箱起重機(jī)、隨車吊、高空作業(yè)車、巡日太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)等工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域。
????傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一般采用單軸旋轉(zhuǎn)或雙軸旋轉(zhuǎn)整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,此種傳動(dòng)裝置存在諸多缺點(diǎn):
對(duì)于單軸傳動(dòng)方式:尤其在太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)領(lǐng)域,跟蹤系統(tǒng)跟蹤太陽(yáng)運(yùn)行時(shí),不但有方位角的變化,還有俯仰角的變化,單軸傳動(dòng)回轉(zhuǎn)裝只能調(diào)整跟蹤裝置的方位角而無法改變俯仰角,即:無法保證太陽(yáng)能板與陽(yáng)光在大限度的垂直,太陽(yáng)能不能得到有效利用。
對(duì)于雙軸整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,其基座體形大,鑄造難度成本高,對(duì)機(jī)加工設(shè)備有特殊要求,加工難度增加,裝配困難,裝置整體剛度不足,在使用過程中擺動(dòng)角度大,嚴(yán)重時(shí)裝置折斷,給客戶造成經(jīng)濟(jì)損失。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型提供一種新型的立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
由立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1和臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2組成,所述立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、第一蝸桿、立式基座12、第一回轉(zhuǎn)支承13,第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈上設(shè)有齒,并設(shè)有第一輸出端17及第二輸出端18,第一輸出端17及第二輸出端18上設(shè)有若干螺孔,第一回轉(zhuǎn)支承13的外圈通過螺栓固定在立式基座12內(nèi),外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有第一滾道15,滾道內(nèi)設(shè)有滾珠,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與第一蝸桿連接,第一蝸桿與第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈的齒嚙合;所述臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、第二蝸桿、臥式基座22、第二回轉(zhuǎn)支承23,第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈上設(shè)有齒,第二回轉(zhuǎn)支承23的內(nèi)圈通過螺栓固定在臥式基座22內(nèi),外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有滾道,滾道內(nèi)設(shè)有滾珠,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與第二蝸桿連接,第二蝸桿與第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈的齒嚙合,第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈上設(shè)有若干螺孔;所述立式基座12與臥式基座22空間上相互垂直,且通過螺栓3連接。
優(yōu)選的技術(shù)方案是,第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈與立式基座12間還設(shè)有第二滾道16,滾道內(nèi)設(shè)有滾珠。
更加優(yōu)選的技術(shù)方案是,立式基座12及臥式基座22上設(shè)置有若干加強(qiáng)筋14。
本實(shí)用新型是,將兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在空間上相互垂直地連接在一起,實(shí)現(xiàn)了沿Z軸、X軸兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),同時(shí)在立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置了兩個(gè)滾道及加強(qiáng)筋,大大提高了裝置的剛性和強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本實(shí)用新型的目的是使裝置能夠即可同時(shí)承受X,Y和Z軸三個(gè)方向的載荷,又可同時(shí)繞Z軸和X軸以相同或不同的速度旋轉(zhuǎn),即:可實(shí)現(xiàn)兩軸傳動(dòng)。
2、通過對(duì)立式基座和立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算,?增強(qiáng)基座和回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。對(duì)于基座:在適當(dāng)位置增加加強(qiáng)筋,使作用在立式基座上的外部載荷繞過應(yīng)力薄弱點(diǎn)---蝸桿腔而通過加強(qiáng)筋傳遞到臥式基座;同時(shí)對(duì)于立式回轉(zhuǎn)支承,將單滾道改為雙滾道,使回轉(zhuǎn)支承在傾覆力方向承載能力大幅增加。從而使整個(gè)裝置的剛度與強(qiáng)度大大提高,并保留足夠的安全系數(shù)。
3、裝置的基座由整體式改為立臥分離式,并通過螺栓連接,避免了現(xiàn)有技術(shù)中基座體形大,鑄造難度級(jí)成本高等問題,有效降低成本。
附圖說明:
1、圖1是本專利實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)(剖面)示意圖;
2、圖2是本專利實(shí)施例1中的立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
由其中1-立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,2-臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,3-螺栓,11-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),12-立式基座,13-第一回轉(zhuǎn)支承,14-加強(qiáng)筋14,15-第一滾道,16-第二滾道,17-第一輸出端,18-第二輸出端,?21-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),22-臥式基座,23-第二回轉(zhuǎn)支承。
具體實(shí)施方式:
實(shí)施例1:
如圖1、2所示的本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。
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F16H1-28 . 帶有具有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-30 ..其中軌道齒輪有與傳動(dòng)裝置主軸線相交的軸線,并有斜齒或是一蝸桿
F16H1-32 ..其中傳動(dòng)裝置的中心軸線位于軌道齒輪的圓周之內(nèi)
F16H1-34 ..含有除漸開線齒或擺線齒以外的相互嚙合元件的齒輪
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