[實(shí)用新型]一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420232265.X
• 申請(qǐng)日: 2014-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN203822956U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰凱邁機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/22
• 分類號(hào): F16H1/22
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是涉及一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是一種應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)裝置，一般由基座、蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件構(gòu)成。蝸桿一般設(shè)置于基座內(nèi)部，回轉(zhuǎn)支承由外圈與內(nèi)圈組成，外圈上設(shè)有齒與蝸桿嚙合，外圈上還設(shè)有輸出端與載荷聯(lián)結(jié)，內(nèi)圈與基座用螺栓銜接，內(nèi)、外圈之間設(shè)有滾動(dòng)體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與蝸桿連接。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿進(jìn)而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)載荷旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的核心部件為回轉(zhuǎn)支承，具有同時(shí)承受較大的軸向力、徑向力、傾翻力矩等特點(diǎn)。這種裝以廣泛使用于重型平板運(yùn)輸車、集裝箱起重機(jī)、隨車吊、高空作業(yè)車、巡日太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)等工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域。

????傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一般采用單軸旋轉(zhuǎn)或雙軸旋轉(zhuǎn)整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,此種傳動(dòng)裝置存在諸多缺點(diǎn)：

對(duì)于單軸傳動(dòng)方式:尤其在太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)領(lǐng)域,跟蹤系統(tǒng)跟蹤太陽(yáng)運(yùn)行時(shí),不但有方位角的變化,還有俯仰角的變化,單軸傳動(dòng)回轉(zhuǎn)裝只能調(diào)整跟蹤裝置的方位角而無法改變俯仰角,即:無法保證太陽(yáng)能板與陽(yáng)光在大限度的垂直,太陽(yáng)能不能得到有效利用。

對(duì)于雙軸整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,其基座體形大,鑄造難度成本高,對(duì)機(jī)加工設(shè)備有特殊要求,加工難度增加,裝配困難，裝置整體剛度不足,在使用過程中擺動(dòng)角度大,嚴(yán)重時(shí)裝置折斷,給客戶造成經(jīng)濟(jì)損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種新型的立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

由立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1和臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2組成，所述立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、第一蝸桿、立式基座12、第一回轉(zhuǎn)支承13，第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈上設(shè)有齒，并設(shè)有第一輸出端17及第二輸出端18，第一輸出端17及第二輸出端18上設(shè)有若干螺孔，第一回轉(zhuǎn)支承13的外圈通過螺栓固定在立式基座12內(nèi)，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有第一滾道15，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與第一蝸桿連接，第一蝸桿與第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈的齒嚙合；所述臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、第二蝸桿、臥式基座22、第二回轉(zhuǎn)支承23，第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈上設(shè)有齒，第二回轉(zhuǎn)支承23的內(nèi)圈通過螺栓固定在臥式基座22內(nèi)，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有滾道，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與第二蝸桿連接，第二蝸桿與第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈的齒嚙合，第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈上設(shè)有若干螺孔；所述立式基座12與臥式基座22空間上相互垂直，且通過螺栓3連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案是，第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈與立式基座12間還設(shè)有第二滾道16，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠。

更加優(yōu)選的技術(shù)方案是，立式基座12及臥式基座22上設(shè)置有若干加強(qiáng)筋14。

本實(shí)用新型是，將兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在空間上相互垂直地連接在一起，實(shí)現(xiàn)了沿Z軸、X軸兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置了兩個(gè)滾道及加強(qiáng)筋，大大提高了裝置的剛性和強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型的目的是使裝置能夠即可同時(shí)承受X,Y和Z軸三個(gè)方向的載荷,又可同時(shí)繞Z軸和X軸以相同或不同的速度旋轉(zhuǎn),即:可實(shí)現(xiàn)兩軸傳動(dòng)。

2、通過對(duì)立式基座和立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算,?增強(qiáng)基座和回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。對(duì)于基座:在適當(dāng)位置增加加強(qiáng)筋,使作用在立式基座上的外部載荷繞過應(yīng)力薄弱點(diǎn)---蝸桿腔而通過加強(qiáng)筋傳遞到臥式基座；同時(shí)對(duì)于立式回轉(zhuǎn)支承，將單滾道改為雙滾道，使回轉(zhuǎn)支承在傾覆力方向承載能力大幅增加。從而使整個(gè)裝置的剛度與強(qiáng)度大大提高，并保留足夠的安全系數(shù)。

3、裝置的基座由整體式改為立臥分離式,并通過螺栓連接，避免了現(xiàn)有技術(shù)中基座體形大,鑄造難度級(jí)成本高等問題，有效降低成本。

附圖說明：

1、圖1是本專利實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)（剖面）示意圖；

2、圖2是本專利實(shí)施例1中的立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

由其中1-立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，2-臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，3-螺栓，11-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12-立式基座，13-第一回轉(zhuǎn)支承，14-加強(qiáng)筋14，15-第一滾道，16-第二滾道，17-第一輸出端，18-第二輸出端，?21-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22-臥式基座，23-第二回轉(zhuǎn)支承。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

如圖1、2所示的本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。