[實用新型]一種立臥組合式雙輸出回轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201420232265.X
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN203822956U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 王明松
• 申請（專利權）人: 江陰凱邁機械有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種回轉驅動裝置，尤其是涉及一種立臥組合式雙輸出回轉驅動裝置。

背景技術

回轉驅動裝置是一種應用廣泛的驅動裝置，一般由基座、蝸桿、回轉支承、驅動電機等部件構成。蝸桿一般設置于基座內部，回轉支承由外圈與內圈組成，外圈上設有齒與蝸桿嚙合，外圈上還設有輸出端與載荷聯結，內圈與基座用螺栓銜接，內、外圈之間設有滾動體，驅動電機與蝸桿連接。工作時，驅動電機帶動蝸桿旋轉，蝸桿進而驅動回轉支承外圈旋轉，帶動載荷旋轉。回轉驅動裝置的核心部件為回轉支承，具有同時承受較大的軸向力、徑向力、傾翻力矩等特點。這種裝以廣泛使用于重型平板運輸車、集裝箱起重機、隨車吊、高空作業車、巡日太陽能發電系統等工程機械及新能源領域。

????傳統的回轉驅動裝置一般采用單軸旋轉或雙軸旋轉整體式回轉驅動裝置,此種傳動裝置存在諸多缺點：

對于單軸傳動方式:尤其在太陽能跟蹤系統領域,跟蹤系統跟蹤太陽運行時,不但有方位角的變化,還有俯仰角的變化,單軸傳動回轉裝只能調整跟蹤裝置的方位角而無法改變俯仰角,即:無法保證太陽能板與陽光在大限度的垂直,太陽能不能得到有效利用。

對于雙軸整體式回轉驅動裝置,其基座體形大,鑄造難度成本高,對機加工設備有特殊要求,加工難度增加,裝配困難，裝置整體剛度不足,在使用過程中擺動角度大,嚴重時裝置折斷,給客戶造成經濟損失。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種新型的立臥組合式雙輸出回轉驅動裝置。

由立式回轉驅動裝置1和臥式回轉驅動裝置2組成，所述立式回轉驅動裝置1包括第一驅動電機11、第一蝸桿、立式基座12、第一回轉支承13，第一回轉支承13的內圈上設有齒，并設有第一輸出端17及第二輸出端18，第一輸出端17及第二輸出端18上設有若干螺孔，第一回轉支承13的外圈通過螺栓固定在立式基座12內，外圈與內圈之間設有第一滾道15，滾道內設有滾珠，第一驅動電機11與第一蝸桿連接，第一蝸桿與第一回轉支承13的內圈的齒嚙合；所述臥式回轉驅動裝置2包括第二驅動電機21、第二蝸桿、臥式基座22、第二回轉支承23，第二回轉支承23的外圈上設有齒，第二回轉支承23的內圈通過螺栓固定在臥式基座22內，外圈與內圈之間設有滾道，滾道內設有滾珠，第二驅動電機21與第二蝸桿連接，第二蝸桿與第二回轉支承23的外圈的齒嚙合，第二回轉支承23的外圈上設有若干螺孔；所述立式基座12與臥式基座22空間上相互垂直，且通過螺栓3連接。

優選的技術方案是，第一回轉支承13的內圈與立式基座12間還設有第二滾道16，滾道內設有滾珠。

更加優選的技術方案是，立式基座12及臥式基座22上設置有若干加強筋14。

本實用新型是，將兩個獨立的回轉驅動裝置在空間上相互垂直地連接在一起，實現了沿Z軸、X軸兩個方向旋轉，同時在立式回轉驅動裝置中設置了兩個滾道及加強筋，大大提高了裝置的剛性和強度。

本實用新型的優點在于：

1、本實用新型的目的是使裝置能夠即可同時承受X,Y和Z軸三個方向的載荷,又可同時繞Z軸和X軸以相同或不同的速度旋轉,即:可實現兩軸傳動。

2、通過對立式基座和立式回轉驅動裝置的設計計算,?增強基座和回轉支承結構強度。對于基座:在適當位置增加加強筋,使作用在立式基座上的外部載荷繞過應力薄弱點---蝸桿腔而通過加強筋傳遞到臥式基座；同時對于立式回轉支承，將單滾道改為雙滾道，使回轉支承在傾覆力方向承載能力大幅增加。從而使整個裝置的剛度與強度大大提高，并保留足夠的安全系數。

3、裝置的基座由整體式改為立臥分離式,并通過螺栓連接，避免了現有技術中基座體形大,鑄造難度級成本高等問題，有效降低成本。

附圖說明：

1、圖1是本專利實施例1的結構（剖面）示意圖；

2、圖2是本專利實施例1中的立式回轉驅動裝置的結構示意圖。

由其中1-立式回轉驅動裝置，2-臥式回轉驅動裝置，3-螺栓，11-第一驅動電機，12-立式基座，13-第一回轉支承，14-加強筋14，15-第一滾道，16-第二滾道，17-第一輸出端，18-第二輸出端，?21-第二驅動電機，22-臥式基座，23-第二回轉支承。

具體實施方式：

實施例1：

如圖1、2所示的本實用新型的一個實施例。