[實用新型]立體式組合傳動機構

有效

• 申請號: 201420232079.6
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN203939954U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 嚴丹丹;孫偉豪;錢清雅;俞熠帥;夏文強
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;G09B23/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.立體式組合傳動機構，具體包括小球、傳輸小球的轉輪機構；可實現變換兩條路徑的四桿換路機構、立式換路轉盤以及臥式換路轉盤；將小球彈進接收筐的凸輪彈射器；抬升小球的曲柄搖桿上升裝置、多桿上升機構、鏈輪式搬升裝置、凸輪間隔上升裝置、滑輪組提升裝置以及內置以上所有裝置的底座；所述轉輪機構、四桿換路機構、立式換路轉盤、臥式環路轉盤、凸輪彈射器、曲柄搖桿上升裝置、多桿上升機構、鏈輪式搬升裝置、凸輪間隔上升裝置、滑輪座提升裝置上均設有小球入口與小球出口，所述每前一個裝置的小球出口連接下一個裝置的小球入口，所述小球在該裝置內可沿著不同的路徑運動。

2.根據權利要求1所述的立體式組合傳動機構，其特征在于：所述轉輪機構包括鋼絲軌道一與兩個轉輪，所述鋼絲軌道包括直軌道與S型彎軌道，所述彎軌道與直軌道有縫連接且縫隙恰好能容小球落下；所述轉輪有兩個并且分別位于S型軌道的彎道內，所述S型軌道由兩根半圓形軌道組成且兩根半圓形軌道連接處設有恰好能容納小球落下的縫隙，所述轉輪包含八個葉片，由第一電機驅動；所述四桿換路機構包括位于底座正面的四桿機構、與四桿機構連接并且位于四桿機構右上角的接收盒一，所述四桿機構由舵機控制左右擺動。

3.根據權利要求1所述的立體式組合傳動機構，其特征在于：所述曲柄搖桿式上升裝置包括立桿左與立桿右、左抬升臂、右抬升臂和曲柄搖桿機構，所述立桿左與立桿右固定在支架座的左右兩端，所述左右抬升臂分別設有三條，所述左抬升臂等間距地可自由轉動地固定在立桿左上，右抬升臂固定在立桿右上，右抬升臂高于左抬升臂，且高度位于相鄰兩個左抬升臂間的中線上，所述每個抬升臂末端均設有凹槽，當左抬升臂和右抬升臂分別轉到最低與最高處時，左抬升臂上的凹槽與右抬升臂上的能無縫銜接，使小球從高處凹槽滾至低處凹槽。

4.根據權利要求1所述的立體式組合傳動機構，其特征在于：所述凸輪彈射器包括凸輪、由凸輪頂動的彈射桿、彈射桿上的接收盒二、彈簧以及豎直固定桿；所述凸輪固定在豎直固定桿中間，所述豎直固定桿固定在位于底座正面上下兩側的x型鋁之間；所述彈射桿的中點處可自由轉動地固定在凸輪上方的x型鋁上，所述彈簧一端固定在彈射敢上靠近凸輪的一端，另一端固定在底座的x型鋁材上，且保證彈簧與凸輪不發生體積干涉，當凸輪頂動的彈射桿位于最高位置時彈簧拉伸，下降到最低位置時，彈簧恢復到原長，位于接收盒二中的小球被彈入接收盒三。

5.根據權利要求1所述的立體式組合傳動機構，其特征在于：所述多桿上升機構包括支座、支座上的多桿機構、同時與多桿機構和支座相連的扇形偏心輪、多桿機構末端的120度連桿以及120度連桿末端的接收盒四，所述扇形偏心輪由第二電機驅動轉動，從而帶動120度連桿末端的接收盒四上下運動；所述接收盒四可在平面內自由轉動地固定于120度連桿的末端，所述接收盒四呈長方體型，右側面與上側面設有開口；當接收盒四運動到最低點時，小球沿軌道滑入接收盒四中，此時盒子左傾，小球不會掉出，當接收盒四運動到最高處時，盒子右端碰到障礙物，右傾使小球滑出。

6.根據權利要求1所述的立體式組合傳動機構，其特征在于：所述立式換路轉盤包括設置在同一根軸上且相互重疊的轉盤和固定盤，所述轉盤上均勻分布四個孔，孔直徑大于小球，由第二電機驅動轉動；所述固定盤上有兩個孔，兩孔的中心與圓盤軸心所成的直線互成90度，其中一個位于軸的正上方，另一個位于軸的左側，所述固定盤上的孔與轉盤上的孔孔徑相等并且孔中心距離固定盤和轉盤中心的距離相等。

7.根據權利要求1所述的立體式組合傳動機構，其特征在于：所述臥式換路轉盤包括圓筒形支座、置于圓筒形支座上且兩端開口的圓盤、置于圓盤內的十字型轉盤以及萬向節和轉動手柄，所述十字型轉盤最大處直徑略小于圓盤內徑，可在圓盤內自由轉動；所述十字型轉盤與轉動手柄通過萬向節相連，順時針轉動轉動手柄時，十字型轉盤逆時針轉動，逆時針轉動轉動手柄時，十字型轉盤順時針轉動。

8.根據權利要求1所述的立體式組合傳動機構，其特征在于：所述鏈輪搬升裝置包括支架、固定在支架上下兩端的兩個鏈輪以及與鏈輪相連的鏈條，所述鏈條每隔五個鏈節插入有機玻璃片，所述鏈輪由第三電機驅動轉動，所述有機玻璃片為簸箕形且底部開有不規則形的小孔，以保證小球進入有機玻璃片后不會掉出。