[實用新型]一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統

有效

• 申請號: 201420231996.2
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN203806983U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 韓禹門
• 申請（專利權）人: 浙江三港起重電器有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

【技術領域】

本實用新型涉及電氣控制系統的技術領域，特別是核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統的技術領域。

【背景技術】

核電站廢料搬運對起重機的性能有著特殊的要求，一方面，核廢料起重機工作在強輻射、全封閉環境下，需要具備遠程精確控制、自動作業等功能，另一方面，起重機還需要具備高可靠、高安全作業的特性。但目前核電站使用的起重機大多數為普通起重機，其自動化程度和定位精確度較低，運行不平穩，且核輻射會危害操作員的健康。

隨著核電工業的高速發展，核用起重機必須具有遠程監控和自動作業能力，同時，大批核電站的建設液位核廢料數控起重機拓展了更加廣闊的市場空間。未來十年，隨著中國核電建設高潮的到來，核廢料數控起重機將面臨巨大的市場，因此有必要提出一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統來實現核用起重機的遠程監控和自動作業能力。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統，能使起重機在三維空間設定的位置精準停車和自動化運行吊運核廢料，操作人員無需進入輻射危險場所，可通過人機界面的觸摸屏面板上設置的網絡或位置編碼即可實現起重機各種工況的自動操作運行。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統，包括人機界面模塊、視頻監控模塊、絕對值編碼器、變頻器和可編程控制器，所述人機界面模塊包括輸入面板和顯示面板，所述輸入面板與絕對值編碼器相連接，絕對值編碼器與變頻器相連接，變頻器與可編程控制器相連接，所述顯示面板與視頻監控模塊相連接，視屏監控模塊將拍攝到的畫面反饋到顯示面板上。

作為優選，所述輸入面板采用觸摸屏面板，輸入面板與絕對值編碼器之間連接有誤操作保護電路。

作為優選，所述絕對值編碼器采用多圈絕對值編碼器，絕對值編碼器上連接有EMC電磁干擾電路。

作為優選，所述顯示面板與視屏監控模塊之間連接有過欠壓保護電路和短路保護電路。

作為優選，所述變頻器與可編程控制器之間連接有過載保護電路和過溫保護電路。

本實用新型的有益效果：本實用新型由可編程控制器、變頻器、絕對值編碼器、視頻監控模塊組成，能使起重機在三維空間設定的位置精準停車和自動化運行吊運核廢料，操作人員無需進入輻射危險場所，可通過在人機界面模塊的觸摸屏面板上設置的網絡或位置編碼即可實現起重機各種工況的自動操作運行，系統具有過欠壓、過載、短路、過溫、誤操作、EMC電磁干擾等保護功能，提高了系統的工作穩定性。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統的連接示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1，本實用新型一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統，包括人機界面模塊1、視頻監控模塊2、絕對值編碼器3、變頻器4和可編程控制器5，所述人機界面模塊1包括輸入面板11和顯示面板12，所述輸入面板11與絕對值編碼器3相連接，絕對值編碼器3與變頻器4相連接，變頻器4與可編程控制器5相連接，所述顯示面板12與視頻監控模塊2相連接，視屏監控模塊2將拍攝到的畫面反饋到顯示面板12上，所述輸入面板11采用觸摸屏面板，輸入面板11與絕對值編碼器3之間連接有誤操作保護電路61，所述絕對值編碼器3采用多圈絕對值編碼器，絕對值編碼器3上連接有EMC電磁干擾電路31，所述顯示面板12與視屏監控模塊2之間連接有過欠壓保護電路62和短路保護電路63，所述變頻器4與可編程控制器5之間連接有過載保護電路64和過溫保護電路65。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統在工作過程中，系統由可編程控制器5、變頻器4、絕對值編碼器3、視頻監控模塊2組成，視屏監控模塊2將拍攝到的畫面反饋到顯示面板12上，能使起重機在三維空間設定的位置精準停車和自動化運行吊運核廢料，操作人員無需進入輻射危險場所，可通過在人機界面模塊1的輸入面板11上設置的網絡或位置編碼即可實現起重機各種工況的自動操作運行，系統具有過欠壓保護電路62、過載保護電路64、短路保護電路63、過溫保護電路65、誤操作保護電路61、EMC電磁干擾電路31等保護功能，提高了系統的工作穩定性。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。