[實用新型]一種機械臂潤滑裝置

有效

• 申請號: 201420231935.6
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN203822987U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝;劉學平
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其是一種機械臂潤滑裝置。

背景技術

機械臂在運動過程中，其主要的傳動部件是滾珠螺桿。滾珠螺桿傳統的潤滑方式是使用外力將潤滑脂注入螺桿中，這種方式不但工作步驟繁瑣，而且在潔凈度較高的環境中還容易破壞外部環境的潔凈度。中國發明專利CN101737469B公開了一種具有潤滑裝置的滾珠螺桿及其潤滑裝置，實現了滾珠螺桿的自動注脂潤滑。但是，這種結果在自動潤滑的過程中無法對使用過的潤滑脂進行徹底清理，造成螺桿局部潤滑不足的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械臂潤滑裝置，能夠解決現有技術的不足，在自動潤滑的基礎上提高了對廢舊油脂的清理能力，提高潤滑效果。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

一種機械臂潤滑裝置，包括相互套接的桿軸和螺帽，螺帽內設置有套件，套件上設置有螺旋流道，套件上設置有注油口和出油口，注油口和出油口通過螺旋流道相連，所述螺旋流道的內壁上設置有若干個彈性膜片，彈性膜片的下方通過連桿連接有刮片，刮片活動設置在流道之間的螺旋壁上，刮片與螺旋壁之間設置有密封膜；螺旋壁上還設置有與螺旋流道相平行的凹槽，相鄰的刮片交錯設置在凹槽的兩側。

作為優選，所述刮片包括底層，底層上方設置有鋸齒層。

作為優選，所述鋸齒層上的鋸齒端傾斜設置，相鄰的刮片上的鋸齒端的傾斜方向相反。

作為優選，所述凹槽的橫截面包括頂部的縮口部和位于縮口部下方的擴口部，縮口部的最小內徑與擴口部的最大內經之比為1:3～1:5。

作為優選，所述凹槽與所述螺旋壁的接口寬度與螺旋壁的寬度之比為1:2～5:7。

采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：本實用新型通過設置刮片和凹槽，在油脂在螺旋流道內流動的過程中，通過油脂自身的壓力，擠壓彈性膜片，彈性膜片通過連桿驅動刮片向外伸出，對殘留在螺桿內的油脂進行清理，清理下的油脂進入凹槽內，減少了新舊油脂的混合。刮片交錯設置，可以減少刮片刮取的“死區”。刮片頂部的鋸齒層可以提高刮片與螺桿之間的摩擦力，提高刮取效果。

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施方式的示意圖。

圖2是本實用新型一個具體實施方式中刮片與彈性膜片連接的示意圖。

圖3是本實用新型一個具體實施方式中凹槽的剖視圖。

圖中：1、桿軸；2、螺帽；3、套件；4、螺旋流道；5、注油口；6、出油口；7、彈性膜片；8、連桿；9、刮片；10、螺旋壁；11、凹槽；12、底層；13、鋸齒層；14、縮口部；15、擴口部。

具體實施方式

本實用新型中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規手段，在此不再詳述。

參照圖1-3，本實施例包括相互套接的桿軸1和螺帽2，螺帽2內設置有套件3，套件3上設置有螺旋流道4，套件3上設置有注油口5和出油口6，注油口5和出油口6通過螺旋流道4相連，上述結構在背景技術中引用的專利文獻中已有充分詳細的記載，在此不再詳述。所述螺旋流道4的內壁上設置有若干個彈性膜片7，彈性膜片7的下方通過連桿8連接有刮片9，刮片9活動設置在流道4之間的螺旋壁10上，刮片9與螺旋壁10之間設置有密封膜11；螺旋壁10上還設置有與螺旋流道4相平行的凹槽11，相鄰的刮片9交錯設置在凹槽11的兩側。所述刮片9包括底層12，底層12上方設置有鋸齒層13。所述鋸齒層13上的鋸齒端傾斜設置，相鄰的刮片9上的鋸齒端的傾斜方向相反。所述凹槽11的橫截面包括頂部的縮口部14和位于縮口部14下方的擴口部15，縮口部14的最小內徑與擴口部15的最大內經之比優選為1:4，可以在凹槽11內形成適當的空穴，便于廢舊油脂進入。所述凹槽11與所述螺旋壁10的接口寬度與螺旋壁10的寬度之比為11:20，可以保證新油脂均勻涂抹的均勻性。本實施例通過設置刮片9和凹槽11，在油脂在螺旋流道4內流動的過程中，通過油脂自身的壓力，擠壓彈性膜片7，彈性膜片7通過連桿8驅動刮片9向外伸出，對殘留在螺桿內的油脂進行清理，清理下的油脂進入凹槽11內，減少了新舊油脂的混合。刮片9交錯設置，可以減少刮片9刮取的“死區”。刮片9頂部的鋸齒層13可以提高刮片9與螺桿之間的摩擦力，提高刮取效果。

其中，彈性膜片7和密封膜11均采用高彈性硅膠制成。

鋸齒層13由丁腈橡膠制成，外側設置有聚四氟乙烯保護層，鋸齒端的長度L與其傾斜角α的關系為