[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂助力裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420231878.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203818155U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝;劉學(xué)平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械臂助力裝置，包括殼體(1)，殼體(1)連接有進(jìn)液管路(9)，其特征在于：所述殼體(1)上設(shè)置有第一管路(2)和第二管路(3)，第一管路(2)連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二管路(3)連接至制動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一管路(2)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)彈性膜片(4)，彈性膜片(4)中心設(shè)置有通孔(5)，兩個(gè)彈性膜片(4)之間設(shè)置有交叉連接的兩個(gè)彈簧體(6)，第二管路(3)上設(shè)置有橢球形緩沖部(7)，橢球形緩沖部(7)內(nèi)平行設(shè)置有若干個(gè)隔板(8)，所述進(jìn)液管路(9)與第一管路(2)、第二管路(3)之間設(shè)置有第一裙板(10)和第二裙板(11)，第一裙板(10)上設(shè)置有節(jié)流閥(12)，第二裙板(11)的一端設(shè)置有缺口(13)，缺口(13)位于第一管路(2)一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂助力裝置，其特征在于：所述第一管路(2)內(nèi)設(shè)置有縮口(14)，縮口(14)位于兩個(gè)彈性膜片(4)的下游。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂助力裝置，其特征在于：所述隔板(8)上均勻設(shè)置有若干個(gè)凹槽(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂助力裝置，其特征在于：所述凹槽(15)內(nèi)設(shè)置有貫通于隔板(8)的導(dǎo)流槽(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂助力裝置，其特征在于：所述第一管路(2)的進(jìn)口處傾斜設(shè)置有擋板(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂助力裝置，其特征在于：兩個(gè)彈簧體(6)之間通過(guò)十字交叉的柔性套管(18)相連，柔性套管(18)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)相互獨(dú)立，且相互垂直的容納腔。