[實用新型]一種多接口手柄控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420231124.6
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN203838511U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡爽祿
• 申請（專利權(quán)）人: 胡爽祿
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多接口手柄控制器。

技術(shù)背景

在自動控制領(lǐng)域，為實現(xiàn)可互操作，手柄控制器隨處可見，但現(xiàn)有的手柄控制器不具備普遍適用性，其原因主要體現(xiàn)在：接口不同，如今的控制設(shè)備接口繁多，如PC機(jī)采用的USB接口，android采用的USB接口和Bluetooth，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的CANbus接口、RS-485接口，串行通信中的RS-232接口、SPI接口。而現(xiàn)有的手柄控制器接口少，難以適用于不同場合，為了適應(yīng)不同的接口和應(yīng)用場合，需要針對不同場合做多次重復(fù)開發(fā)，開發(fā)周期長、成本高。

因此，現(xiàn)有的手柄控制器在自動控制領(lǐng)域運用中，不能適用于不同的控制體系，多次重復(fù)的開發(fā)手柄控制器造成人力和資金的浪費。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種多接口手柄控制器，解決了現(xiàn)有控制器只能與一種接口進(jìn)行交互操作的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種多接口手柄控制器，包括手柄和與手柄連接的USB?Host?Shield電路板，USB?Host?Shield電路板與Arduino?Mega2560電路板連接，Arduino?Mega2560電路板通過撥碼開關(guān)分別連接有CAN總線接口模塊、RS-485接口模塊和RS-232接口模塊。

本實用新型的特點還在于，

手柄與USB?Host?Shield電路板的USB口相連接。

手柄為USB?HID類設(shè)備。

USB?Host?Shield電路板安插在Arduino?Mega2560電路板上面。

Arduino?Mega2560電路板具有與PC機(jī)連接的USB接口。

CAN總線接口模塊的控制芯片為MCP2515、收發(fā)芯片為TJA1050，收發(fā)芯片TJA1050的TXD、RXD引腳分別與控制芯片MCP2515的TXD、RXD引腳相接。

RS-485接口模塊的控制芯片為MAX485。

本實用新型的有益效果：本實用新型一種多接口手柄控制器，可以通過不同的接口模塊接入到PC機(jī)、CANbus、RS-485、RS-232控制系統(tǒng)，實現(xiàn)交互操作，解決了現(xiàn)有控制器只能與一種接口進(jìn)行交互操作的問題，不需要針對上述某個系統(tǒng)做專門的手柄控制器的開發(fā)，具有普遍適用性，在不同控制系統(tǒng)中均可以用PC機(jī)作為上位機(jī)查看接收數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是本實用新型多接口手柄控制器的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型多接口手柄控制器中控制芯片MCP2515的管腳連接圖；

圖3是本實用新型多接口手柄控制器中收發(fā)芯片TJA1050的管腳連接圖；

圖4是本實用新型多接口手柄控制器中Arduino?Mega2560電路板的管腳連接圖；

圖5是本實用新型多接口手柄控制器中RS-232接口模塊的管腳連接圖；

圖6是本實用新型多接口手柄控制器中控制芯片MAX485的管腳連接圖；

圖7是本實用新型多接口手柄控制器中USB?Host?Shield電路板主控制流程圖。

圖中，1.Arduino?Mega2560電路板，2.USB?Host?Shield電路板，3.手柄，4.CAN總線接口模塊，5.RS-485接口模塊，6.RS-232接口模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式和附圖對本實用新型作詳細(xì)說明。

本實用新型一種多接口手柄控制器的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括手柄3，手柄3為USB?HID類設(shè)備，手柄3與USB?Host?Shield電路板2的USB口相連接，USB?Host?Shield電路板2與Arduino?Mega2560電路板1連接且USB?Host?Shield電路板2安插在Arduino?Mega2560電路板1上面，Arduino?Mega2560電路板1具有與PC機(jī)連接的USB接口，Arduino?Mega2560電路板1通過撥碼開關(guān)分別連接有CAN總線接口模塊4、RS-485接口模塊5和RS-232接口模塊6，CAN總線接口模塊4的控制芯片為MCP2515、收發(fā)芯片為TJA1050，收發(fā)芯片TJA1050的TXD、RXD引腳分別與控制芯片MCP2515的TXD、RXD引腳相接，RS-485接口模塊5的控制芯片為MAX485。

本實用新型中各個部件的功能：

(1)CAN總線接口模塊

CAN總線接口模塊4由控制芯片MCP2515和收發(fā)芯片TJA1050構(gòu)成。