[實用新型]一種瓶底異物成像裝置

有效

• 申請號: 201420230427.6
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN204128980U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 申磊;房超;魯威威
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

技術領域

本實用新型涉及機器視覺領域，具體涉及一種用于對瓶體底部的可見異物進行成像的光學成像裝置。?

背景技術

目前的透明或半透明口服液、安瓿瓶大量使用的是玻璃瓶，為了檢測生產過程中液態藥劑中是否混入玻璃顆粒、鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維或其它固體雜質，需要對生產線上的每一玻璃瓶進行雜質成像。?

發明專利“一種安瓿瓶藥劑檢測系統”(專利號：200820222192.0，公開號201277954，公開日：2009-07-22)公開了一種安瓿瓶藥劑檢測系統，該檢測系統包括控制裝置、機架平臺、進瓶機構、出瓶機構、設置在進瓶機和機架平臺之間的進瓶撥輪、設置在機架平臺與出瓶機構之間的出瓶撥輪、設置在進瓶撥輪和出瓶撥輪之間的回轉工作臺、設置在出瓶撥輪中部的控制裝置。回轉工作臺設置在機架平臺上，回轉工作臺包括傳動裝置、瓶體傳輸裝置、多個瓶體轉停裝置以及與瓶體轉停裝置配套的跟蹤相機平臺；瓶體傳輸裝置包括通過多根立柱與回轉工作臺固連的夾持機構安裝輪、均勻設置在夾持機構安裝輪上的多個夾持機構。?

但是，該系統不容易發現瓶底部不易旋動的大塊玻璃或沾粘在底部的玻璃碎屑，而具有這種大塊玻璃或玻璃碎屑的產品一旦流入市場，后果將不堪設想。因此，瓶裝產品的生產商都非常希望獲得一種能夠對瓶底的異物進行成像甚至檢測的裝置。?

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種瓶底異物成像裝置，所述瓶底異物成像裝置包括：一個或多個瓶底照明光源、成像裝置、圖像采集裝置、一個或多個遮光板，所述瓶底照明光源置于檢測位置的側部，其中，待成?像瓶體位于或者行經所述檢測位置，并且，所述瓶底照明光源朝向所述檢測位置發出照射光以對所述待成像瓶體的瓶底進行照明；所述成像裝置置于所述檢測位置的下方，朝向所述檢測位置；所述圖像采集裝置從所述成像裝置接收所拍攝到的圖像，其特征在于，所述瓶底照明光源為條形光源，所述條形光源的長度方向平行于所述待成像瓶體的瓶底所在平面。?

進一步地，所述遮光板緊貼所述瓶底照明光源的上邊緣，并且從所述瓶底照明光源的上部朝向所述待成像瓶體伸出。?

進一步地，所述瓶底異物成像裝置還包括輸送裝置，所述輸送裝置承載所述待成像瓶體，所述條形光源的長度方向平行于所述輸送裝置的運動方向。?

進一步地，所述遮光板平行于所述待成像瓶體的瓶底所在平面。?

進一步地，所述瓶底照明光源的數目為多個，所述多個瓶底照明光源排布在所述待成像瓶體的側部周圍。?

進一步地，所述成像裝置還包括與所述圖像采集裝置相連的檢測裝置。?

本實用新型中的成像裝置可以為通用的CCD相機。優選地，本實用新型采用兩個條形光源對稱地放置在待測瓶體或用于傳送待測瓶體的輸送裝置的兩側。通常，兩個條形光源的長度方向沿著水平方向。?

本實用新型利用局部方向性照明的方式，利用光源橫向照射瓶底，即，光源發光方向垂直于待成像瓶體(大體平行于待成像瓶體的瓶底)。這樣，本實用新型中的成像裝置可以避免照亮瓶體中的液面和液面上可能存在的氣泡(這里所提到的避免指的是盡量減少對瓶中的液體進行照射，本領域技術人員應該理解，在實踐中可能并不能排除對少量液體的照射)，消除了來自上方的干擾，同時，橫向打光可以照亮瓶底碎玻璃的邊緣，成像裝置從下方拍瓶底，在相機中看只有碎玻璃邊緣是反光的，而且很亮，其他地方都是黑的，這樣就很容易分辨出是否有異物存在了。?

本實用新型主要應用于對盛裝液體的瓶體進行成像。該成像裝置可以應用于檢測系統中，以便對裝有液體的瓶體中的瓶底異物進行有效、準確地檢測。?

附圖說明

下面結合本實用新型的附圖，對本實用新型的具體實施例進行詳細描述：?

圖1為根據本實用新型的一個實施例的瓶底異物成像裝置的主視結構示意圖；?

圖2為根據本實用新型的另一個實施例的瓶底異物成像裝置的主視結構示意圖；?

圖3為圖2所示實施例的瓶底異物成像裝置的立體結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本實施例中的瓶底異物成像裝置包括瓶底照明光源1、成像裝置2、圖像采集裝置3。在本實施例中，采用兩個瓶底照明光源1。兩個瓶底照明光源1分別置于待成像瓶體(位于檢測位置處)的兩側，并且位于待成像瓶體4的底部附近。兩個瓶底照明光源1的發光表面均朝向待成像瓶體4的瓶底。更具體而言，兩個瓶底照明光源1的發光方向垂直于待成像瓶體4的側面，正對待成像瓶體4的瓶底進行照射，以盡量避免照亮待成像瓶體4除了瓶底之外的部分，尤其是瓶體中所承載的液體及其其中的氣泡。?