[實用新型]一種基于光電耦合器的電動無人機

有效

• 申請號: 201420230287.2
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN203958609U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王效波;丁凱;楊軍;杜志剛;盧登升
• 申請（專利權）人: 武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: B64C19/02
• 分類號: B64C19/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種基于光電耦合器的電動無人機，其特征在于：包括組合在一起的機身和機翼，所述機身內部設有飛行控制計算機，所述機翼內設有飛行姿勢控制系統；還包括光電耦合器，所述光電耦合器包括光信號發送端和光信號接收端，所述光信號發送端設置在機身上，且與所述飛行控制計算機相連接，所述光信號發送端包括用于接收所述飛行控制計算機的指令并產生紅外光脈沖的紅外發光二極管；所述光信號接收端設置在機翼上，且與所述飛行姿勢控制系統相連接，所述光信號接收端包括用于接收所述紅外光脈沖，并將所述紅外光脈沖轉化為電信號發送給所述飛行姿勢控制系統的紅外光敏二極管。?

2.根據權利要求1所述的電動無人機，其特征在于：所述光電耦合器還包括設置在機翼上的合路器，所述光信號接收端通過所述合路器連接所述飛行姿勢控制系統。?

3.根據權利要求1所述的電動無人機，其特征在于：所述光信號接收端還包括用于放大所述電信號的三極管，所述三極管輸入端連接所述紅外光敏二極管，所述三極管輸出端連接所述飛行姿勢控制系統。?

4.根據權利要求1所述的電動無人機，其特征在于：所述飛行姿勢控制系統包括設置在機翼中的左升降副翼舵機、右升降副翼舵機和/或無刷電機調速器。?

5.根據權利要求4所述的電動無人機，其特征在于：所述光電耦合器包括第一光電耦合結構、第二光電耦合結構和第三光電耦合結構，所述第一光電耦合結構包括第一紅外發光二極管、第一紅外光敏二極管和第一三極管，所述第一紅外發光二極管的輸入端連接所述飛行控制計算機，用于產生紅外光脈沖并照射到所述第一紅外光敏二極管；所述第一紅外光敏二極管的?輸出端連接所述第一三極管，用于將所述紅外光脈沖轉換為電脈沖發送到所述第一三極管；所述第一三極管用于放大所述電脈沖，并將放大后的電脈沖發送到所述左升降副翼舵機；?

所述第二光電耦合結構包括第二紅外發光二極管、第二紅外光敏二極管和第二三極管，所述第二紅外發光二極管的輸入端連接所述飛行控制計算機，用于產生紅外光脈沖并照射到所述第二紅外光敏二極管；所述第二紅外光敏二極管的輸出端連接所述二三極管，用于將所述紅外光脈沖轉換為電脈沖發送到所述第二三極管；所述第二三極管用于放大所述電脈沖，并將放大后的電脈沖發送到所述右升降副翼舵機；?

所述第三光電耦合結構包括第三紅外發光二極管、第三紅外光敏二極管和第三三極管，所述第三紅外發光二極管的輸入端連接所述飛行控制計算機，用于產生紅外光脈沖并照射到所述第三紅外光敏二極管；所述第三紅外光敏二極管的輸出端連接所述第三三極管，用于將所述紅外光脈沖轉換為電脈沖發送到所述第三三極管；所述第三三極管用于放大所述電脈沖，并將放大后的電脈沖發送到所述無刷電機調速器。?

6.根據權利要求5所述的電動無人機，其特征在于：所述光電耦合器還包括設置在機翼上的合路器，所述合路器輸入端分別連接所述第一三極管、第二三極管和第三三極管，所述合路器輸出端分別連接所述左升降副翼舵機、右升降副翼舵機和/或所述無刷電機調速器。?

7.根據權利要求1～6任一所述的電動無人機，其特征在于：所述機身內部還設有飛行動力電池組，所述機翼上設有用于固定所述機翼和機身的導電螺栓，所述導電螺栓與所述飛行動力電池組電連接。?