[實用新型]用于無人機的精確測繪系統

有效

• 申請號: 201420228281.1
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN203929069U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 權軍
• 申請（專利權）人: 天津全華時代航天科技發展有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于無人機測繪領域，尤其是一種用于無人機的精確測繪系統。

背景技術

現有的衛星遙感和普通航空攝影存在以下問題：衛星影像時效性不強，分辨率低；普通航空攝影缺乏機動靈活性；很難獲取云下影像；一般用戶不能自主擁有和應用。對土地利用動態監測、土地執法檢查、地質災害、礦山亂采亂挖等需要重復監測和測繪的工作，迫切需要開發新的遙感技術手段，無人飛行器遙感監測技術為這種應急需求提供了一種新的技術途徑。

這種無人飛行器遙感監測技術是以無人飛行器為遙感飛行平臺，以數字遙感設備為任務載荷，以遙感數據快速處理系統為技術支撐的一種高機動性、低成本的小型化、專用化遙感系統。但是在測繪過程中，需要將測繪結果體現在圖紙上，這種圖紙需要較高的比例和精度，但目前無人機測繪圖紙的比例大多為1:1000，而分辨率約為10cm，很難滿足部分戶外專業測繪領域的要求。

經檢索發現了一篇與本專利內容相關的專利文獻，公開號為103604427A的中國專利提供了一種對地面移動目標動態定位的無人機系統和方法，屬于無人機系統應用等領域。該無人機系統包括：無人機本體、機載光電轉塔和地面控制終端，所述無人機本體具有獲取裝置，所述機載光電轉塔具有光電傳感器和穩瞄平臺，所述地面控制終端具有確定裝置、跟蹤指令生成裝置、解算裝置和預測裝置。本實用新型提供的上述技術方案能實時輸出被跟蹤的地面移動目標的經緯度等地理坐標信息，還對原始地理坐標信息準確快速擬合，預測評估其運動趨勢，并對原始地理坐標信息進行篩選，實現移動目標軌跡展示與預測，其得到的定位精度逼近靜態定位，能夠滿足火炮等武器初始對準要求，并為無人機情報系統與全軍情報收集網絡融合處理提供了可能。

經對比，本申請與該專利文獻在數據采集以及數據結合方式上有較大不同。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種圖紙成像效果好且便于調整和操控的用于無人機的精確測繪系統及其數據采集方法。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種用于無人機的精確測繪系統，包括基站、自駕儀以及無人機，其中基站內包括指令發射器以及服務器，自駕儀包括指令接收器、觸發器、差分GPS以及PWM信號發射器，無人機包括PWM信號接收器、單片機、相機、GPS定位模塊以及存儲器，基站的指令發射器與自駕儀的指令接收器通過無線網絡連接，指令接收器的輸出端分別與觸發器的輸入端以及PWM信號發射器的輸入端連接，觸發器的輸出端與差分GPS的輸入端連接，差分GPS輸出端與PWM信號發射器的輸入端連接，PWM信號發射器的輸出端與無人機上的PWM信號接收器的輸入端連接，PWM信號接收器的輸出端與單片機的輸入端連接，無人機上的相機以及GPS模塊與單片機連接，單片機的輸出端與存儲器輸入端連接，該存儲器輸出端通過無線數據傳輸網絡與服務器連接。

而且，所述服務器內置有靜態GPS數據庫，服務器上安裝有計算、顯示、繪圖等外接設備。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型采用差分GPS提供修正測量數據，將其與無人機上采集的動態采集數據相結合，再通過基站的靜態數據作為校準值而對動態采集數據進行調校，由此可形成高分辨率的數據，在繪圖結果的表現上即為當繪出圖紙比例為1:500的狀態下，其分辨率為2cm，遠遠超出了普通無人機的測繪精度。

2、本發明在現有的無人機測繪裝備上通過科學合理的布設差分GPS以及靜態GPS數據對無人機采集的數據進行修正和校準，不僅便于操作人員的調控，較少了戶外采集的工作量，外夜人工風險降低2/3，最為重要的是，其圖紙精度大幅度提升，為惡劣環境下的測繪奠定了基礎。

附圖說明

圖1為本實用新型的電控原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。