[實(shí)用新型]紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420228252.5
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN203903528U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡甫忠;廖書甫
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市立豐機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/22;B65H15/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所 33230
• 代理人: 曹紹文

1.一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結(jié)構(gòu)，其特征是，包括：

機(jī)架（4），該機(jī)架（4）的頂部安裝有紙杯紙（12）的夾持棒（11）；

導(dǎo)軌（21），對稱的設(shè)置有兩根，安裝在機(jī)架（4）上；

滑塊（22），安裝在導(dǎo)軌（21）上，能沿著導(dǎo)軌（21）運(yùn)行，滑塊（22）的中心安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）固定有至少一根硬氣管（26），硬氣管（26）的頭部安裝有吸盤（25），吸盤（25）經(jīng)硬氣管（26）、軟氣管、電磁閥連通到氣泵，電磁閥由控制器控制；

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)（33）、聯(lián)動(dòng)桿（31），電機(jī)（33）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤（32）固定，聯(lián)動(dòng)桿（31）的一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上，另一端鉸接在滑塊（22）上，在電機(jī)（33）的帶動(dòng)下，通過聯(lián)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)滑塊（22）沿著導(dǎo)軌（21）上下移動(dòng)；

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架（4）上的導(dǎo)板（6），該導(dǎo)板（6）上固定有上定位銷（62）、下定位銷（64）和若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷（63），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）上固定有翻轉(zhuǎn)爪（5），翻轉(zhuǎn)爪（5）上設(shè)置有直行槽（51）和多個(gè)翻轉(zhuǎn)齒；

初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）靠近下定位銷（64）且直行槽（51）套在下定位銷（64）上，對應(yīng)的，吸盤（25）朝下，電機(jī)（33）帶動(dòng)滑塊（22）沿著導(dǎo)軌（21）朝上移動(dòng)，直行槽（51）脫離定位銷（64），緊接著，翻轉(zhuǎn)齒嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷（63），驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)爪（5）翻轉(zhuǎn)，吸盤（25）同步翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤（25）朝上時(shí)，直行槽（51）套在上定位銷（62）且繼續(xù)向上移動(dòng)，吸盤（25）向上移動(dòng)，打開電磁閥，吸住紙杯紙（12），當(dāng)滑塊（22）沿著導(dǎo)軌（21）向下移動(dòng)時(shí)，吸盤（25）沿原路線返回到初始狀態(tài)，關(guān)閉電磁閥，紙杯紙（12）落下。

2.如權(quán)利要求1所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結(jié)構(gòu)，其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷（63）設(shè)置有三個(gè)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結(jié)構(gòu)，其特征是，所述夾持棒（11）設(shè)置有四根，對稱設(shè)置，夾持棒（11）的頂部朝外彎曲。

4.如權(quán)利要求3所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結(jié)構(gòu)，其特征是，所述夾持棒（11）的底部設(shè)置有用于卡住紙杯紙（12）的螺紋。

5.如權(quán)利要求1或2所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結(jié)構(gòu)，其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷（63）上安裝有軸承。

6.如權(quán)利要求1或2所述的一種紙杯紙的翻轉(zhuǎn)輸送結(jié)構(gòu)，其特征是，所述導(dǎo)板（6）上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）移動(dòng)的軌跡相對應(yīng)的位置上開設(shè)有直槽（61），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）延伸至該直槽（61）內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷（63）安裝在直槽（61）的一側(cè)。