[實用新型]一種環形軌道多重防撞控制智能小車

有效

• 申請號: 201420227764.X
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN203812078U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 裴強龍;朱漢敏;陸志勇
• 申請（專利權）人: 湖北三豐小松自動化倉儲設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒建華

技術領域

本實用新型涉及小車防撞控制系統，尤其是一種環形軌道多重防撞控制智能小車。

背景技術

目前，智能小車越來越廣泛地運用于環形軌道上智能穿梭取放物料，然而小車在環形軌道中循環運行時，普遍都是在直線軌道部分采取實時監控，在彎道部分小車沒有實時位置監控，實行分開逐個通過的方法進行控制。這種控制方法不但存在著安全監控盲區，而且由于穿梭小車運行速度為160米每分鐘，速度很快，小車在直線軌道行駛也同樣存在眾多安全隱患，容易造成重大設備、物品損壞事故和人員安全事故。并且，小車在環形軌道彎道部分只能單車逐個通過，這極大地降低了環形軌道穿梭小車的使用效率，因此，對現有小車提供一種多重安全防護系統，實現全軌道運行監控就顯得尤為必要。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決現有智能小車在環形軌道上運行時，在軌道的彎道部分存在監控盲區，小車只能單車逐個過彎道，造成重大設備、物品以及人員安全事故，嚴重降低小車的使用效率等問題，提供一種能夠實現全軌道運行監控的多重防撞控制智能小車。

本實用新型的具體方案是：一種環形軌道多重防撞控制智能小車，具有環形軌道，環形軌道上放置有若干智能小車，在環形軌道所圍成的區域設置有若干無線基站，無線基站以無線信號與小車和上位機通訊連接，其特征是：所述智能小車的內部裝有驅動電機、控制模塊、聲光報警燈以及一個無線終端，車身前后兩側面各安裝一個置位行程開關，緊靠置位行程開關觸頭設置有與小車構成活動連接的長條形防撞板；小車后側面靠近置位行程開關的上方安裝有一漫反射光電開關；在小車靠近軌道內圈的側面安裝有一定位掃描儀，正對定位掃描儀布置有沿軌道內圈圍成一整圈的條碼帶；所述置位行程開關、漫反射光電開關、定位掃描儀和聲光報警燈以及無線終端均與控制模塊構成連接。

本實用新型中所述所述防撞板通過若干強力彈簧與小車緊固相連，強力彈簧內套裝有臺階形支桿，支桿的大頭端固定在小車側面，小頭端垂直穿過并支撐其正對的防撞板。

本實用新型中所述漫反射光電開關的檢測范圍為小于等于1.5m。

本實用新型中所述掃描儀與條碼帶之間的間距為90mm-150mm。

本實用新型結構簡單，設計巧妙。由于在智能小車上安裝有置位行程開關、光電開關和條碼掃描儀以及相關控制模塊，可以實現小車在環形軌道上運行時具有機械撞擊斷電保護、光電開關檢測距離保護、小車自身絕對位置檢測安全距離保護、小車調度系統賦值保護和小車通訊故障保護共五重保護，實現了小車的全軌道的運行監控，極大地提高了環形軌道上小車的運行安全性和使用效率。

附圖說明

圖1是本實用新型運行結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視示意圖；

圖3是圖2中I處局部放大示意圖；

圖4是本實用新型中與置位行程開關相關的控制回路示意圖；

圖中：1—環形軌道，2—智能小車，3—無線基站，4—上位機，5—驅動電機，6—控制模塊，7—聲光報警燈，8—無線終端，9—置位行程開關，10—防撞板，11—強力彈簧，12—支桿，13—漫反射光電開關，14—定位掃描儀，15—條碼帶。

具體實施方式

參見圖1-3，本實用新型是一種環形軌道多重防撞控制智能小車，它具有環形軌道1，環形軌道1上放置有若干智能小車2，在環形軌道1所圍成的區域設置有若干無線基站3，無線基站3以無線信號與小車2和上位機4通訊連接，所述智能小車2的內部裝有驅動電機5、控制模塊6、聲光報警燈7以及一個無線終端8，車身前后兩側面各安裝一個置位行程開關9，緊靠置位行程開關9觸頭設置有與小車2構成活動連接的長條形防撞板10；小車2后側面靠近置位行程開關9的上方安裝有一漫反射光電開關13；在小車2靠近軌道內圈的側面安裝有一定位掃描儀14，正對定位掃描儀14布置有沿軌道內圈圍成一整圈的條碼帶15；所述置位行程開關9、漫反射光電開關13、定位掃描儀14和聲光報警燈7以及無線終端8均與控制模塊6構成連接。

本實施例以放置在環形軌道1上的一輛智能小車2為參照物，稱其為本車。