[實用新型]一種輪式避障機器人有效
| 申請號： | 201420227022.7 | 申請日： | 2014-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN203973549U | 公開（公告）日： | 2014-12-03 |
| 發明（設計）人： | 冷雪鋒 | 申請（專利權）人： | 常州輕工職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蔣全強 |
| 地址： | 213000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪式 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式避障機器人，包括：車體，以及安裝于車架上的控制主板，其特征在于，還包括：位于車體底部的紅外尋跡模塊，位于車體四周的超聲波避障模塊，所述四個超聲波避障模塊同時工作，使機器人在行駛過程中超聲波探測無盲區；
紅外尋跡模塊包括：與所述控制主板相連的比較器，該比較器與紅外線傳感器相連；
所述紅外線傳感器包括一對紅外線發射與接收管，所述接收管與比較器的同相端相連，該比較器的反相端接入一基準電壓，該基準電壓通過分壓電路獲得，該比較器的輸出端與控制主板相連；
所述超聲波避障模塊包括：與所述控制主板相連的放大電路，該放大電路與一超聲波發射探頭相連；以及超聲波接收頭，該超聲波接收頭通過檢波放大單元電路、積分整形單元電路與所述控制主板相連；
所述機器人車采用光伏發電裝置，該光伏發電裝置包括：安裝于車體上端面的光伏板，該光伏板適于對蓄電池充電。
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