[實用新型]一種影像識別防錯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420226613.2
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN203831033U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 富奧汽車零部件股份有限公司;大眾一汽平臺零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 陳宏偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工裝自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種影像識別防錯裝置；特別適用于工件壓裝的自動識別防錯控制。?

背景技術(shù)

已知的工件壓裝影像識別防錯裝置，包括影像識別傳感器；影像識別防錯裝置安裝在浮動壓頭上，影像識別傳感器位于工件外側(cè)與工件相對；影像識別傳感器接工件尺寸或位置變化信號；以判斷工件品種是否正確、定位是否到位。缺點是：影像識別防錯裝置安裝在浮動壓頭上，使浮動壓頭的空間體積變大，工件移動中需要避開壓頭和影像識別系統(tǒng)；浮動壓頭導(dǎo)軌變長，生產(chǎn)節(jié)拍長；壓裝機整體體積變大，設(shè)備成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型公開了一種影像識別防錯裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中影像識別防錯裝置安裝在浮動壓頭上，浮動壓頭體積大，浮動壓頭導(dǎo)軌長，生產(chǎn)節(jié)拍長；壓裝機體積大、成本高等問題。

本實用新型包括檢測底座、復(fù)位彈簧、影像識別傳感器、檢測桿、上體、定位座、定位銷、固定套；檢測底座、上體、定位座上具有安裝孔，上體具有影像識別傳感器安裝孔；檢測底座、上體、定位座的安裝孔上下位置相對；復(fù)位彈簧下端安裝在檢測底座安裝孔中；檢測桿下端具有彈簧軸向限位段、徑向限位段、凹槽，檢測桿軸向限位段安裝在復(fù)位彈簧上端；軸向限位段對復(fù)位彈簧軸向限位；徑向限位段對復(fù)位彈簧徑向限位；檢測桿上端安裝在上體、定位座安裝孔中；檢測桿的桿端上平面高于定位座上平面；影像識別傳感器緊固安裝在上體內(nèi)的影像識別傳感器安裝孔中，與檢測桿凹槽相對；工件安裝在定位座上時，工件重量壓于檢測桿上，檢測桿壓縮復(fù)位彈簧，檢測桿向下移動，檢測桿凹槽相對影像識別傳感器下移，影像識別傳感器接收檢測桿檢測尺寸變化信號；由影像識別傳感器傳感判定工件品種是否正確、定位是否到位；工件移出，復(fù)位彈簧、檢測桿復(fù)位。

本實用新型的積極效果在于：不占用額外空間；可短浮動壓頭導(dǎo)軌實現(xiàn)壓裝，縮短生產(chǎn)節(jié)拍；壓裝機體積小，降低設(shè)備成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型影像識別無工件狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型影像識別有工件狀態(tài)示意圖；

圖4為本實用新型檢測桿和復(fù)位彈簧示意圖；

圖中?：1檢測底座、2復(fù)位彈簧、3影像識別傳感器、4檢測桿、5上體、6定位座、7定位銷、8固定套、9緊定螺釘、4a?軸向限位段、4b徑向限位段、4c凹槽、4d桿端。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的一個實施例。

本實用新型一個實施例如圖1、圖2、圖3所示，包括檢測底座1、復(fù)位彈簧2、影像識別傳感器3、檢測桿4、上體5、定位座6、定位銷7、固定套8、緊定螺釘9。檢測底座1、上體5、定位座6上具有安裝孔，檢測底座1、上體5、定位座6的安裝孔上下位置相對；復(fù)位彈簧2下端安裝在檢測底座1安裝孔中；上體5具有影像識別傳感器安裝孔。

如圖4所示，檢測桿4下端具有軸向限位段4a、徑向限位段4b、凹槽4c。

如圖2、圖3、圖4所示，檢測桿4軸向限位段4a安裝在復(fù)位彈簧2上端；軸向限位段4a對復(fù)位彈簧2軸向限位；徑向限位段4b對復(fù)位彈簧2徑向限位。檢測桿4上端安裝在上體5、定位座6安裝孔中。

如圖2所示，無工件狀態(tài)時，檢測桿4桿端4d上平面高于定位座6上平面；影像識別傳感器3由緊定螺釘9緊固安裝在上體5內(nèi)的影像識別傳感器安裝孔中，與檢測桿4凹槽4c相對。

如圖1、圖3所示，工件安裝在定位座6上時，工件重量壓于檢測桿4上，檢測桿4壓縮復(fù)位彈簧2，檢測桿4向下移動，檢測桿4凹槽4c相對影像識別傳感器3下移，影像識別傳感器3接收檢測桿4檢測尺寸變化信號，由影像識別傳感器傳感判定工件品種是否正確、定位是否到位。

如圖2所示，工件移出，復(fù)位彈簧2、檢測桿4復(fù)位。