[實用新型]一種全自動管材激光切割設備

有效

• 申請號: 201420225958.6
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN203817638U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 張建;徐欣宏;林洪才;蘇世杰;陶志高;唐文獻;倪路瑤
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K37/053
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209
• 代理人: 陳曉岷

技術領域

本實用新型涉及到管材激光切割裝置領域，具體為一種全自動管材激光切割設備。

背景技術

目前，激光切割廣泛的應用于各種板材、管材的切割加工中。在各種形狀截面的管材上切割圓形、打孔及切割各種復雜的幾何形狀占管材切割加工的很大一部分。如專利號為ZL201320463650.0的一種管材激光切割機解決了多種截面形狀管材的切割和進給問題，但存在以下問題：

1.沒有實現自動上下料，需要人工上下料，生產效率底；

2.該裝置沿管材軸向方向上下料，而加工的管材一般為4米，加工裝置及上下料架需要的空間長度太長，占用場地面積大，需要的長度成本高；

3.管材沿軸向進給行程短，加工管材時，需將一根管材分成多次加工，加工過程不連續，難以保證加工質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種能夠實現沿管材徑向方向自動上下料、且一次性完成管材加工的全自動管材激光切割設備。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：一種全自動管材激光切割設備，包括依次設置的送料機構、切割機構、輸出機構，切割機構包括機架，機架上活動設有激光切割頭，所述機架上設有兩個分別用于夾持物料兩端且可繞物料軸向轉動的物料夾持裝置，機架上在物料夾持裝置上料和下料的兩側分別設有機械手和驅動機械手的驅動電機；機械手包括轉動設置在機架上并與驅動電機出力軸相連接的安裝座，安裝座中設有伸縮臂以及驅動伸縮臂的伸縮液壓缸，伸縮臂上設有夾緊液壓缸，夾緊液壓缸活塞桿端部設有活動夾緊塊，伸縮臂上設有與活動夾緊塊相配合的固定夾緊塊，安裝座上在正對伸縮臂的另一側設有扇形配重塊，上料側機械手的上料位置及下料側的機械手的下料位置分別與物料夾持裝置的夾持位置相配合。

作為一種優選的方案，所述物料夾持裝置包括設置在所述機架上的旋轉座，機架上設有驅動旋轉座轉動的主電機，旋轉座上設有液壓二爪卡盤，液壓二爪卡盤上設有可更換的卡盤爪。

作為一種優選的方案，所述送料機構包括安裝架，安裝架上活動設有輸送帶系統，安裝架上在靠近輸送帶端部處設有立板，立板上鉸接有水平擋板，安裝架上設有控制水平擋板向下轉動及復位的擋料液壓缸，水平擋板水平狀態時位于所述上料裝置取料位置的上方。

作為一種優選的方案，所述輸出機構包括基座、以及設置在基座上的皮帶輸送系統或鏈板輸送系統。

作為一種優選的方案，所述機架上在物料位置上方沿物料軸向設有由主電機驅動的絲杠，絲杠上套設有水平滑塊，水平滑塊上設有上下運動的豎向移動座以及驅動豎向移動座的驅動裝置，豎向移動座底部設有水平轉動的活動座，水平滑塊上設有驅動活動座轉動的轉動驅動裝置，活動座上設有所述激光切割頭。

本實用新型的有益效果是：本管材激光切割裝置可以實現管材送料、切割、輸出全自動完成，無需人工額外工作；而且針對不同形狀截面的管材，只需更換可更換卡盤爪并做相應的調整就可以適應加工，能夠加工多種不同形狀截面的管材，適應性強、加工范圍廣；本裝置可以一次性加工一整根管材，無需把一根管材分成多次加工，加工質量好；本裝置采用沿管材徑向方向上料方式，避免了沿管材軸向方向上料時所需的大量空間，有效的節省了空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是送料機構與上料側機械手配合送料的示意圖。

圖3是本實用新型的切割機構的結構示意圖。

圖4是切割機構的局部結構示意圖。

圖1至圖4中：1.送料機構，11.安裝架，12.輸送帶系統，13.立板，14.水平擋板，15.擋料液壓缸；2.切割機構，21.機架，22.絲杠，23.水平滑塊，24.豎向移動座，25.活動座，26.激光切割頭，27.物料夾持裝置，271.旋轉座，272.主電機，273.液壓二爪卡盤，28.機械手，281.安裝座，282.伸縮臂，283.伸縮液壓缸，284.夾緊液壓缸，285.活動夾緊塊，286.固定夾緊塊，287.扇形配重塊，29.驅動電機；3.輸出機構，31.基座，32.皮帶輸送系統。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。

如圖1-4所示，一種全自動管材激光切割設備，包括依次設置的送料機構1、切割機構2、輸出機構3。