[實(shí)用新型]彎管機(jī)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420225927.0
• 申請(qǐng)日: 2014-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN203862894U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李良有;張良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州和良機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/16
• 分類號(hào): B21D43/16;B21D45/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上下料裝置，尤其是一種彎管機(jī)上下料裝置。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)彎管機(jī)上料工序一般采用人工進(jìn)行上料(所上的料為待加工的直管)，這樣工作人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高，適應(yīng)不了大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求；為了減少勞動(dòng)力成本和生產(chǎn)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于自動(dòng)化、機(jī)械化的彎管機(jī)上下料裝置的需求日益迫切。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決人工上料所帶來(lái)的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高、工作效率低、安全系數(shù)低等缺陷的彎管機(jī)上下料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種彎管機(jī)上下料裝置，包括機(jī)架，還包括有：

儲(chǔ)料室，位于機(jī)架上，該儲(chǔ)料室內(nèi)側(cè)的底部為斜坡結(jié)構(gòu)；

支撐壁，位于儲(chǔ)料室內(nèi)，且豎直地布置于斜坡結(jié)構(gòu)的最低處；

集料機(jī)構(gòu)，位于儲(chǔ)料室外，且與支撐壁的最高處相對(duì)應(yīng)；

頂料桿，豎直地貫穿儲(chǔ)料室的底部，該頂料桿與支撐壁的表面相互貼靠且滑動(dòng)配合，頂料桿的頂部還設(shè)有朝向支撐壁傾斜的斜面結(jié)構(gòu)；

頂料氣缸，用于驅(qū)動(dòng)頂料桿沿豎直方向做上下運(yùn)動(dòng)；

閥板，位于支撐壁頂沿；

閥板氣缸，用于驅(qū)動(dòng)閥板與支撐壁頂沿間的抵近或遠(yuǎn)離。

本實(shí)用新型的有益效果是：待加工的直管成堆地堆放在儲(chǔ)料室內(nèi)，這些直管因重力作用而具有滾落至斜坡結(jié)構(gòu)最低處的趨勢(shì)；頂料桿受頂料氣缸的驅(qū)動(dòng)而在豎直方向上做上下運(yùn)動(dòng)，該上下運(yùn)動(dòng)的幅度為支撐壁的最低點(diǎn)(即支撐壁和斜坡結(jié)構(gòu)的相交位置)至支撐壁的最高點(diǎn)，由于頂料桿貼靠支撐壁設(shè)置，且支撐壁的最低點(diǎn)與斜坡結(jié)構(gòu)的最低點(diǎn)相交，所以頂料桿運(yùn)行至支撐壁最低點(diǎn)的時(shí)候，位于儲(chǔ)料室內(nèi)的直管就會(huì)滾落至頂料桿的頂部；由于頂料桿的頂部設(shè)有朝向支撐壁傾斜的斜面結(jié)構(gòu)，因此該頂料桿的頂部和支撐壁間形成了供直管容納的凹槽，且該凹槽的寬度最多只供一根直管容納，多余的直管會(huì)因?yàn)槠胶饧爸亓υ蚨詣?dòng)滾落；當(dāng)頂料桿上升至支撐壁最高點(diǎn)時(shí)，支撐壁不再組成凹槽的槽壁，因此原本穩(wěn)定地位于凹槽內(nèi)的直管從支撐壁所在側(cè)滾落并進(jìn)入集料機(jī)構(gòu)內(nèi)(該集料機(jī)構(gòu)可以為普通的集料框、集料平臺(tái)等)。其中，為了保證彎管上下料裝置的準(zhǔn)確性，避免多根直管通過(guò)頂料桿被抬升至支撐壁頂部、并進(jìn)入集料機(jī)構(gòu)，所以在支撐壁頂部還設(shè)有閥板和閥板氣缸，通過(guò)閥板氣缸來(lái)控制閥板的開啟高度，每次閥板開啟的高度為一根直管的直徑長(zhǎng)度，這樣，就算有多根直管被意外地抬升至支撐壁頂部，也只會(huì)因?yàn)殚y板開啟高度的限定而一次只能滾落一根直管。且為了進(jìn)一步避免因直管滾落速度太快而導(dǎo)致的連續(xù)多根滾落，所以閥板每次開啟后會(huì)立刻關(guān)閉，從而杜絕多根滾落的情形。上述所有操作均通過(guò)機(jī)械的方式而直接脫離了純?nèi)斯さ纳舷铝戏绞剑沟蒙狭蟿趧?dòng)強(qiáng)度變小、生產(chǎn)成本降低、工作效率提高、安全系數(shù)增加。當(dāng)然，根據(jù)需要還可以設(shè)置相應(yīng)的控制單元，通過(guò)控制單元預(yù)先設(shè)定好的程序控制頂料氣缸和閥板氣缸動(dòng)作，完全脫離人工的介入。

當(dāng)直管落料后容易進(jìn)入下一工序，因此集料機(jī)構(gòu)還包括有：下料板，位于支撐壁的頂點(diǎn)位置，該下料板向下傾斜并延伸至儲(chǔ)料室外；集料臺(tái)，與下料板的最低處相對(duì)應(yīng)。下料板可以有效地引導(dǎo)直管滾落，并使其順利落在集料臺(tái)上，方便下一工序時(shí)轉(zhuǎn)移直管。

當(dāng)直管落于集料臺(tái)上后，為了便于直管快速準(zhǔn)確地定位，方便下一工序前對(duì)直管的轉(zhuǎn)移，所以集料臺(tái)上開設(shè)有直線結(jié)構(gòu)的集料溝，集料溝的長(zhǎng)度方向與支撐壁所在平面相平行，集料溝其中一端部設(shè)有定位塊，集料溝內(nèi)設(shè)有與集料溝同軸布置的整料桿，集料溝的另一端部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)整料桿朝向定位塊運(yùn)動(dòng)的整料氣缸。其中，集料溝長(zhǎng)度方向指的是集料溝所在直線的長(zhǎng)度方向，整料氣缸的整料桿是沿著集料溝長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，且整料桿位于集料溝內(nèi)，并對(duì)集料溝內(nèi)的直管進(jìn)行推送，使其頂壓在定位塊上，從而實(shí)現(xiàn)直管的整料定位，方便下一工序時(shí)轉(zhuǎn)移直管。

為了降低直管在儲(chǔ)料室內(nèi)的摩擦力，所以儲(chǔ)料室內(nèi)側(cè)的底部還設(shè)有若干支撐桿，支撐桿的長(zhǎng)度方向與斜坡結(jié)構(gòu)的傾斜方向相一致，各支撐桿間相互平行設(shè)置。因此直管在儲(chǔ)料室內(nèi)相當(dāng)于架設(shè)于支撐桿上，從而減少兩者間的接觸面積，進(jìn)而降低了摩擦力，方便直管滾落至斜坡結(jié)構(gòu)的最低點(diǎn)。

由于直管是通過(guò)頂料桿頂部的頂推而上下運(yùn)動(dòng)，而直管要穩(wěn)定地位于頂料桿頂部，除了頂料桿頂和支撐壁間形成的凹槽結(jié)構(gòu)外，還需要頂料桿頂部具有足夠大的面積去支撐直管，因此，頂料桿為板狀結(jié)構(gòu)，該板狀結(jié)構(gòu)的寬度與支撐壁的寬度相適配，從而保證直管在頂料桿頂部時(shí)能充分被托住。