[實用新型]一種中部槽液壓夾緊系統

有效

• 申請號: 201420225801.3
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN203830991U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 馬明;邵立早;孫承政;薛海濤
• 申請（專利權）人: 肖寧
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本實用新型屬于焊接設備領域，具體涉及一種中部槽液壓夾緊系統。

背景技術

隨著機器人在工業中的廣泛應用，越來越多工廠開始使用機器人對中厚板材組成的大型工件進行焊接，為獲得更好的焊接質量和穩定的產品質量，在煤機領域也有很多廠家選擇用機器人來代替人工。但是目前市場上用于中部槽的機器人焊接的工裝還是停留在手工定位和壓緊的方式，即人工驅動絲桿頂緊工件以定位，采用手動壓板壓緊工件的方式。該傳統的工裝方式人工勞動強度大、效率低，且降低了機器人焊接的使用率。

基于此，本實用新型提供了一種智能化的中部槽液壓夾緊系統。

實用新型內容

本實用新型為了配合機器人焊接工作臺實現高效率焊接作業，提供了一種中部槽液壓夾緊系統，采用液壓作為定位和壓緊的動力實現自動化工裝。

基于上述目的，本實用新型提供了一種中部槽液壓夾緊系統，該系統包括兩個連接板座，所述兩個連接板座之間連接有平行設置的兩個橫梁，所述兩個橫梁上用于放置中部槽，其中：

所述連接板座用于連接變位機，以驅使所述中部槽液壓夾緊系統旋轉；

所述兩個橫梁的一端分別設置有液壓頂緊機構，其另一端分別對應設置有長度定位塊，所述液壓頂緊機構能夠沿所述橫梁的長度方向推動中部槽，將中部槽頂緊在所述液壓頂緊機構和所述長度定位塊之間，實現中部槽長度方向定位；

至少一個所述橫梁上設置有寬度定位塊，所述寬度定位塊能夠沿垂直于所述橫梁長度方向對中部槽限位，實現中部槽寬度方向定位；

所述兩個橫梁上分別設置有至少一個液壓壓緊機構，所述液壓壓緊機構能夠將中部槽壓緊在所述橫梁上，用于對已完成長度和寬度方向定位的中部槽進行固定。

優選的，所述液壓壓緊機構包括鉸鏈座以及安裝在所述鉸鏈座內的第一液壓缸和曲柄連桿機構，所述鉸鏈座安裝在所述橫梁上，所述曲柄連桿機構上設置有壓頭，所述第一液壓缸驅使所述曲柄連桿機構上的壓頭抬起和落下，所述壓頭落下并壓緊在所述中部槽上時，所述曲柄連桿機構處于死點位置的自鎖狀態。

優選的，所述曲柄連桿機構包括第一連桿、第二連桿和曲柄，所述曲柄包括拐臂以及由拐臂沿一定角度伸展的第一支臂和第二支臂；

所述第一支臂伸出所述鉸鏈座用于形成壓頭或者用于連接壓頭，所述第二支臂鉸接于所述鉸鏈座，所述拐臂、所述第一連桿和所述第二連桿順次鉸接，所述第二連桿鉸接于所述鉸鏈座；

所述第一液壓缸的活塞桿通過Y型接頭鉸接于所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點；當第一液壓缸的Y型接頭伸出時，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點隨之移動，使所述第一連桿和所述第二連桿呈人字形，所述壓頭抬起；當第一液壓缸的Y型接頭縮回時，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接點隨之復位至死點位置，使所述第一連桿和所述第二連桿共線，所述壓頭落下。

優選的，所述壓頭上螺接有螺桿，所述螺桿的端部伸出且伸出長度可調整，所述螺桿的端部能夠在壓頭落下時抵住中部槽。

優選的，各所述橫梁上分別設置有兩個所述液壓壓緊機構，同一橫梁上的兩個所述液壓壓緊機構的間距可調整。

優選的，所述液壓頂緊機構包括第二液壓缸和推板，所述推板安裝在所述第二液壓缸的活塞桿上，用于推動中部槽。

優選的，所述連接板座具有滑軌，所述橫梁的兩端安裝在所述滑軌內，用于調整所述兩個橫梁的間距；

所述橫梁的端部和所述滑軌之間對應設置有定位銷組件，用于將所述橫梁固定在所述連接板座上。

優選的，所述連接板座包括連接板和變位機連接件；所述滑軌設置在所述連接板上；所述變位機連接件用于連接所述變位機，其通過螺栓組件安裝在所述連接板上。

本實用新型所提供的中部槽液壓夾緊系統，通過液壓頂緊機構與長度定位塊、寬度定位塊的配合作用，實現將中部槽定位在兩個橫梁上，然后通過液壓壓緊機構將已定位的中部槽夾緊在兩個橫梁上，據此實現了對于中部槽定位和夾緊的機械化和自動化操作，提高了中部槽工裝的精度和效率，進而提高了機器人焊接工作臺的焊接效率。

附圖說明

圖1為本實用新型中部槽液壓夾緊系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型液壓壓緊機構的結構示意圖；

圖3為圖2的左視示意圖；

圖4為本實用新型的應用示意圖；

圖5為圖4的俯視示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。