[實用新型]一種礦用救援機器人

有效

• 申請號: 201420225317.0
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN203780637U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 李國鋒
• 申請（專利權）人: 河南中煤電氣有限公司
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B25J5/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時國珍

1.一種礦用救援機器人，其特征在于：包括機體（1）和用于驅動機體（1）運動的主履帶（2），機體（1）的上部設置有觀察桿（9），觀察探頭（10）以可360°轉動的方式設置在觀察桿（9）的頂部，在機體（1）的前方設置有機械手（11），機體（1）的后部設置有爬坡履帶（6），爬坡履帶（6）通過一向上翹起的過渡履帶（4）與主履帶（2）構成完整的履帶傳動系統，爬坡履帶（6）的履帶輪由支架（5）支撐，支架（5）的一端鉸接在過渡履帶（4）的支架上，并由設置在機體（1）上的液壓油缸（7）的活塞桿控制支架（5）帶動爬坡履帶（6）繞鉸接點轉動，以調節爬坡履帶（6）的傾斜角度；所述機體（1）的下方還設置有可升降橡膠輪（3）；所述機體（1）內設置有控制器（8），控制器（8）接收觀察探頭（10）檢測到的信號，并控制機械手（11）、液壓油缸（7）和可升降橡膠輪（3）運動。

2.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述機械臂（11）的一端鉸接在一球狀轉動體上，且球狀轉動體轉動設置在機體（1）表面的突起臺上。

3.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述觀察桿（9）為可升降結構以調節觀察探頭（10）的高度。