[實用新型]一種傳動裝置

有效

• 申請號: 201420224742.8
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN203880032U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝;劉學平
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: F16H41/00
• 分類號: F16H41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是一種傳動裝置。

背景技術

在機械手的結構中，傳動部件是一個重要的組成部分。現有技術中公開了多種結構的傳動部件。例如中國發明專利CN101672330B公開了一種傳動聯軸器，實現了角度補償功能，提高了扭矩的承載能力。但是這種結構還是實用傳動的傳動件直接相連傳動的方式，受限于傳動件自身的壽命，整個傳動裝置的使用壽命無法得到大幅度的提高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種傳動裝置，能夠解決現有技術的不足，通過改變傳動結構，成功規避了傳動件本身使用壽命的瓶頸問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

一種傳動裝置，包括傳動套和傳動軸，傳動套和傳動軸通過聯動球體相連接，所述傳動套內設置旋轉葉輪，旋轉葉輪外側設置有密封墊與傳動套內壁密封接觸，傳動套外壁設置有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道內分別設置有一個節流閥，傳動套內充有液壓油，旋轉葉輪與傳動軸剛性連接，旋轉葉輪上間隔設置有第一流道和第二流道，第一流道和第二流道貫通旋轉葉輪，第一流道和第二流道內設置有導通方向相反的單向閥。

作為優選，所述第一通道和第二通道對稱設置，第一通道和第二通道包括串聯連接的第一限流部、第二限流部和第三限流部，節流閥設置在第二限流部內，第一限流部與所述傳動套相通。

作為優選，所述第一限流部為彎曲的喇叭口形，第二限流部為圓柱形，第三限流部為螺旋管形。

作為優選，所述第一限流部與所述傳動套的接口直徑和第一限流部與所述第二限流部的接口直徑之比為1:5～1:2。

作為優選，所述第三限流部的螺距與內徑之比為1:1～3：1。

采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：本實用新型改變了現有技術中通過傳動件直接傳動的結構，使用液壓油對旋轉葉輪的推動力實現傳動。這種結構完全避免了傳動件的磨損，大大延長了整個傳動裝置的壽命。第一通道和第二通道交換作為進液管和出液管使用，實現傳動方向的正反變化。通過調節節流閥的開度，可以實現改變傳動套內液壓油壓力的作用，實現改變傳動比的功能。在旋轉葉輪旋轉過程中，液壓油通過第一流道或第二流道流動，提高了旋轉葉輪受到的液壓的均勻度。第一限流部起到了增加液壓油進液壓力的作用，第二限流部起到了提高節流閥調節精度的作用，第三限流部起到了抑制液壓油產生紊流的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施方式的剖視圖。

圖2是本實用新型一個具體實施方式中的第一流道的示意圖。

圖中：1、傳動套；2、傳動軸；3、旋轉葉輪；4、第一通道；5、第二通道；6、節流閥；7、液壓油；8、第一流道；9、第二流道；10、單向閥；11、第一限流部；12、第二限流部；13、第三限流部；14、U形管；15、縮口。

具體實施方式

本實用新型中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規手段，在此不再詳述。

參照圖1-2，本實施例包括傳動套1和傳動軸2，傳動套1和傳動軸2通過聯動球體14相連接，所述傳動套1內設置旋轉葉輪3，旋轉葉輪3外側設置有密封墊14與傳動套1內壁密封接觸，傳動套1外壁設置有第一通道4和第二通道5，第一通道4和第二通道5內分別設置有一個節流閥6，傳動套1內充有液壓油7，旋轉葉輪3與傳動軸2剛性連接，旋轉葉輪3上間隔設置有第一流道8和第二流道9，第一流道和第二流道9貫通旋轉葉輪3，第一流道8和第二流道9內設置有導通方向相反的單向閥10。所述第一通道4和第二通道5對稱設置，第一通道4和第二通道5包括串聯連接的第一限流部11、第二限流部12和第三限流部13，節流閥6設置在第二限流部12內，第一限流部11與所述傳動套1相通。所述第一限流部11為彎曲的喇叭口形，第二限流部12為圓柱形，第三限流部13為螺旋管形。

其中，第一流道8和第二流道9結構相同，在旋轉葉輪上反向設置。第一流道8和第二流道9內設置有U形管14，U形管14在靠近單向閥10的一端設置有縮口15，單向閥10設置在進液方向一端。縮口15可以減小由于設置第一流道8和第二流道9而對液壓油壓力的損失，U形管14可以起到抑制縮口15產生紊流的作用。