[實用新型]機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201420223771.2
• 申請日: 2014-05-04
• 公開（公告）號: CN203861128U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 卞莊
• 申請（專利權）人: 蘇州愛普電器有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人吸塵器，包括底座、安裝于底座前端的保險杠、安裝于底座前端和保險杠之間的多個動力撞擊傳感器和安裝于底座的控制器，控制器接收動力撞擊傳感器的信號并根據該信號判斷保險杠被撞擊的方位，其特征是：所述保險杠由至少兩塊碰撞板敷設而成，每塊碰撞板對應至少一個動力撞擊傳感器。

2.根據權利要求1所述機器人吸塵器，其特征是：每塊碰撞板分布有一個撞擊區域，每個撞擊區域對應一個動力撞擊傳感器。

3.根據權利要求1所述機器人吸塵器，其特征是：每塊碰撞板分布有多個撞擊區域，位于兩側的每個撞擊區域對應一個動力撞擊傳感器，每相鄰的兩個動力撞擊傳感器對應位于所述兩側之間的撞擊區域中的一個撞擊區域。

4.根據權利要求3所述機器人吸塵器，其特征是：所述碰撞板有兩塊，每塊碰撞板分為三個撞擊區域、兩側的撞擊區域分別對應一個動力撞擊傳感器、該兩個動力撞擊傳感器對應中間的撞擊區域。

5.根據權利要求1至4中任何一項所述機器人吸塵器，其特征是：所述動力撞擊傳感器包括發射器和接收器，所述機器人吸塵器包括轉動裝置、與該轉動裝置連接的擋板和與轉動裝置連接的光柵復位裝置，該轉動裝置安裝在底座和保險杠之間且在碰撞板承受壓力時轉動而帶動所述擋板從發射器和接收器之間移開；所述光柵復位裝置在碰撞板未被碰撞時限制所述擋板位于發射器和接收器之間。

6.根據權利要求5所述機器人吸塵器，其特征是：所述光柵復位裝置是復位彈簧，該彈簧的一端連接于所述轉動裝置，另一端固定于所述底座。

7.根據權利要求5所述機器人吸塵器，其特征是：所述轉動裝置包括具有轉軸孔的轉動部、與轉動部連接的抵靠部和連接部，其中，連接部和抵靠部相垂直，所述擋板直立于連接部，轉動部通過轉軸連接于底座，所述碰撞板在被碰撞時碰撞所述抵靠部而使得轉動部繞轉軸轉動，轉動部轉動帶動所述擋板轉動而從所述發射器和接收器之間移開。

8.根據權利要求1至4中任何一項所述機器人吸塵器，其特征是：所述吸塵器還包括保險杠復位裝置，該保險杠復位裝置在保險杠被碰撞時被壓縮，在保險杠未被碰撞時施加彈力至保險杠而帶動保險杠相背底座運動。

9.根據權利要求8所述的機器人吸塵器，其特征是：所述保險杠復位裝置是復位彈片，該復位彈片包括彈片本體、第一彈片和第二彈片，彈片本體包括相對的第一端部和第二端部，第一彈片的一端連接于所述第一端部，另一端抵靠于所述保險杠，第二彈片的一端連接于所述第二端部，另一端抵靠于所述保險杠。

10.根據權利要求9所述機器人吸塵器，其特征是：所述第一彈片與彈片本體呈鈍角，第二彈片與彈片本體呈鈍角。