[實用新型]新型花生收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420223762.3
• 申請日: 2014-05-04
• 公開（公告）號: CN203934332U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 李瑞川;尚書旗;侯慶松;張小超;韓紅梅;龔麗農(nóng);張俊寧;張守海;于曉華;李相勇;張會
• 申請（專利權(quán)）人: 山東五征集團有限公司
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種農(nóng)用機械設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種功能多樣的花生收獲機。

背景技術(shù)

花生是我省主要的經(jīng)濟作物之一，出口創(chuàng)匯占我省較大比重，種植面積約占全國總面積的17.3％。近年來，隨著土地的流轉(zhuǎn)，花生種植面積不斷增加，花生收獲機械的應用日趨廣泛，其中，小型自走式花生聯(lián)合收獲機保有量最高。目前，傳統(tǒng)機型主要靠機手實現(xiàn)對行，對機手的操作技能要求高，作業(yè)時輔助人員多；機械式地面仿形結(jié)構(gòu)對地形的適應能力差。而且國內(nèi)花生分段收獲動力平臺自主導航核心技術(shù)全部依賴國外的衛(wèi)星系統(tǒng)，且對掛接機具的智能操控在國內(nèi)尚未應用。而傳統(tǒng)花生收獲機械還缺少工況監(jiān)測與控制、故障預警與診斷處理、遠程調(diào)度及產(chǎn)量監(jiān)測等功能，收獲質(zhì)量和效率有待提高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種集導航定位、自動限深、產(chǎn)量監(jiān)控、故障預警、智能控制和遠程調(diào)度優(yōu)化等多功能一體的新型花生收獲機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：新型花生收獲機，包括機架，所述機架的前端分布安裝有花生秧挖掘器，所述花生秧挖掘器連接有花生秧輸送裝置，所述花生秧輸送裝置上安裝有去土器，所述去土器后方的所述花生秧輸送裝置上安裝有摘果器，所述摘果器的出果端連接有花生匯總器，所述花生匯總器的輸出口安裝有花生集果裝置，所述花生集果裝置連接有花生提升器；所述機架上還安裝有收獲機操作裝置，所述收獲機操作裝置上安裝有輔助駕駛系統(tǒng)，所述收獲機操作裝置上還設有中央處理裝置，所述花生秧挖掘器前部安裝有地面仿形裝置，所述花生集果裝置上安裝有產(chǎn)量監(jiān)控裝置，所述機架中部安裝有工況檢測裝置，所述地面仿形裝置、所述產(chǎn)量監(jiān)控裝置和所述工況檢測裝置分別連接至所述中央處理裝置，所述中央處理裝置的輸出端連接有故障報警裝置和遠程通訊裝置，所述遠程通訊裝置信號連接有遠程調(diào)度中心；所述機架的底部安裝有行走裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行走裝置連接有液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置包括分別安裝在所述機架上的液壓泵，所述液壓泵的液壓輸出端連接有液壓馬達。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓泵設置為變量柱塞泵。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中央處理裝置內(nèi)設有導航系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述地面仿形裝置包括安裝在所述花生秧挖掘器前部的工作面地形檢測傳感器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述產(chǎn)量監(jiān)控裝置包括重量傳感器和水分速測儀。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述故障報警裝置包括語音報警和燈光報警。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述遠程通訊裝置包括無線通訊網(wǎng)絡。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機架底部分布有農(nóng)機具掛接口，所述農(nóng)機具掛接口上安裝有電磁開關(guān)，所述中央處理裝置的信號輸出端連接至所述電磁開關(guān)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：地面仿形裝置可以配合使用中央處理裝置和輔助駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)花生收獲時的自動對行，從而減少了輔助工作人員的用量，產(chǎn)量監(jiān)控裝置可以在進行收獲花生的同時對花生產(chǎn)量進行檢測，工況檢測裝置配和故障報警裝置和遠程通訊裝置保證收獲機的安全運行，遠程通訊裝置信號連接遠程調(diào)度中心，出現(xiàn)故障時，可以利用遠程調(diào)度中心對現(xiàn)場進行指導維修，使用更加方便、簡單。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機架；2-花生秧挖掘器；3-花生秧輸送裝置；4-去土器；5-摘果器；6-花生集果裝置；7-花生提升器；8-輔助駕駛系統(tǒng)；9-中央處理裝置；10-地面仿形裝置；11-產(chǎn)量監(jiān)控裝置；12-工況檢測裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。