[實用新型]一種自導航物流牽引車

有效

• 申請號: 201420223287.X
• 申請日: 2014-05-04
• 公開（公告）號: CN203844860U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 李雄輝;李振海;成鎮明
• 申請（專利權）人: 中山明杰自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D49/00
• 分類號: B62D49/00;G05D1/02;B60D1/24
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

1.一種自導航物流牽引車，包括車體（1）、前后輪架（2）和控制器，車體（1）安裝有蓄電池（6），所述車體（1）頂部設置有牽引桿組件，其特征在于所述輪架（2）的頂部設置有豎向的連接軸（3），所述輪架（2）通過連接軸（3）與所述車體（1）鉸接，所述輪架（2）的下端安裝有兩只腳輪（4），所述每只腳輪（4）均連接有帶動其獨立轉動的動力機構（5），所述動力機構（5）與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的自導航物流牽引車，其特征在于所述每只腳輪（4）處均安裝有與所述控制器電連接的磁感旋轉編碼器。

3.根據權利要求1所述的自導航物流牽引車，其特征在于所述動力機構（5）為步進電機。

4.根據權利要求1所述的自導航物流牽引車，其特征在于所述牽引桿組件包括安裝在所述車體（1）的上支架（70）和下支架（71），所述上支架（70）上安裝有一滑動套（72），所述滑動套（72）內安裝有一牽引桿（73），牽引桿（73）的底部安裝有彈簧（74），所述彈簧（74）的上端抵在所述牽引桿（73）的底部端面，下端抵在所述下支架（71）上，所述牽引桿（73）的下端側壁設置有一限位圓盤（75），所述上支架（70）或下支架（71）上安裝有一與所述控制器電連接的電機（76），所述電機（76）的軸上安裝有一偏心輪（77），所述偏心輪（77）的圓周面與所述限位圓盤（75）的上表面接觸。

5.根據權利要求1所述的自導航物流牽引車，其特征在于所述連接軸（3）上安裝有絕對角度傳感器。