[實用新型]敞口式盾構機及其控制系統

有效

• 申請號: 201420221398.7
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203879511U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 肖琪;吳玉鵬
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種敞口式盾構機及其控制系統。

背景技術

隨著我國基礎設施大規模建設以及西部大開發戰略的實施，地鐵、公路、鐵路、大中型水電站建設以及南水北調等工程都將有大量的隧道需要建設，并且當前我國城市建設正處在高速發展時期，一些城市正在開展或正準備開展城市地下空間規劃，還有許多城市正在進行地鐵等大型城市基礎設施的建設，越來越多的工程建設將需求盾構的介入。

基于敞口式盾構機國產化程度高、施工成本低等特點，必會在城市建設得到越來越多的應用，發揮更大的作用。敞口式盾構機與其他密閉式盾構機不同的是，在前方挖掘區有一個駕駛室，操作手在駕駛室中通過控制挖掘機構，開挖土體。但在駕駛室僅有一些基本儀表供操作手參考，無法全面監測敞口式盾構機的工作狀態，而在主控室，雖然能夠監測到較為全面的運行狀態參數，但卻因為遠離挖掘區，無法直觀的看到挖掘區的工作狀態。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種敞口式盾構機及其控制系統，以解決在敞口式盾構機的主控室和駕駛室都無法全面監測到敞口式盾構機的各執行機構工作狀態的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一方面，本實用新型公開了一種敞口式盾構機的控制系統，包括設置在主控室的控制器以及設置在所述敞口式盾構機的各執行機構的傳感器，還包括設置在挖掘區的攝像頭以及設置在主控室和/或駕駛室的顯示器，所述攝像頭通過網絡交換機將所拍攝的畫面顯示在所述顯示器上，所述網絡交換機與所述控制器電連接。

進一步的，在所述駕駛室內設置有用于顯示所述敞口式盾構機運行狀態并加以控制的觸控設備。

進一步的，在所述主控室內設設置有用于顯示所述敞口式盾構機運行狀態并加以控制的觸控設備。

進一步的，所述控制器為PLC(ProgrammableLogicController，即可編程邏輯控制器)。

進一步的，還包括用于存儲所述攝像頭所拍攝的視頻信息的硬盤錄像機，所述硬盤錄像機與所述網絡交換機連接。

另一方面，本實用新型還提供了一種設置有如上所述敞口式盾構機的控制系統的敞口式盾構機。

進一步的，所述駕駛室設置在所述挖掘區。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：

1、本實用新型所述的敞口式盾構機的控制系統，因在挖掘區設置有攝像頭且在主控室設置有與之對應的顯示器，因而可以使主控室能夠直觀的檢測到挖掘區的畫面。

2、本實用新型所述的敞口式盾構機的控制系統，還可在駕駛室設置用于顯示敞口式盾構機運行狀態并加以控制的觸控設備，有利于前方操作手掌握整臺設備的工作狀態，可以方便駕駛員發覺挖掘死角，指導開挖作業，并使得主控室和駕駛室都能實現對敞口式盾構機各執行機構的控制以及狀態監控。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的敞口式盾構機的控制系統的結構框圖。

附圖標記說明：

1-主控室，2-駕駛室，3-挖掘區。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

圖1即為本實施例的相關附圖，如圖中所示，本實施例所述的敞口式盾構機的控制系統主要包括三大部分，第一部分為設置在主控室1的控制器、網絡交換機、硬盤錄像機觸控設備和顯示器，第二部分為設置在駕駛室2的觸控設備和顯示器，第三部分為設置在挖掘區3的傳感器以及攝像頭。該控制器為PLC，并分別與觸控設備、網絡交換機和傳感器電連接。該攝像頭通過網絡交換機將所拍攝的畫面顯示在主控室1和駕駛室2的顯示器上，該觸控設備用于顯示敞口式盾構機的運行狀態并加以控制，該硬盤錄像機用于存儲攝像頭所拍攝的視頻信息。

相對于現有技術，本實施例具有以下優勢：

1、因在挖掘區設置有攝像頭且在主控式設置有與之對應的顯示器，因而可以使主控室能夠直觀的檢測到挖掘區的畫面。

2、在駕駛室設置用于顯示敞口式盾構機運行狀態并加以控制的觸控設備，有利于前方操作手掌握整臺設備的工作狀態，可以方便駕駛員發覺挖掘死角，指導開挖作業，并使得主控室和駕駛室都能實現對敞口式盾構機各執行機構的控制以及狀態監控。