[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420220130.1
• 申請日: 2014-05-04
• 公開（公告）號: CN203914787U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 卞莊
• 申請（專利權）人: 蘇州愛普電器有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人，其特征在于：具有機器人本體，所述的機器人本體上安裝有左側(cè)驅(qū)動輪、右側(cè)驅(qū)動輪和腳輪，所述的腳輪上安裝有角位移檢測單元，所述的腳輪包括支撐在第一輪軸上的輪轂，所述的第一輪軸具有第一軸心線，所述的輪轂具有一個外圓周表面、一個左端面以及一個右端面，所述的輪轂在位于所述的外圓周表面和左端面的交界處設置有多個左側(cè)凹槽，多個所述的左側(cè)凹槽沿著所述的外圓周表面所在的圓周分布，所述的輪轂在位于所述的外圓周表面和右端面的交界處設置有多個右側(cè)凹槽，多個所述的右側(cè)凹槽也沿著所述的外圓周表面所在的圓周分布，各個所述的左側(cè)凹槽和各個所述的右側(cè)凹槽均具有一對槽側(cè)壁面和一個槽底面，所述的凹槽的槽底面呈曲面形，各個所述的左側(cè)凹槽和各個所述的右側(cè)凹槽內(nèi)均安裝有一滾動體組件，所述的滾動體組件包括第二輪軸、設置在所述的第二輪軸上的滾動體，所述的滾動體具有一個支撐在所述的槽底面上的外轉(zhuǎn)動面，各個所述滾動體的外轉(zhuǎn)動面中均有部分外轉(zhuǎn)動面與所述輪轂的外圓周表面處于同一圓周面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在：所述的角位移檢測單元包括光柵擋板、光發(fā)射管、與所述的光發(fā)射管相配合的光接收管，所述的光接收管與一主控單元模塊相信號連接，所述的光柵擋板具有一個圓柱形側(cè)壁，該圓柱形側(cè)壁上等分地開通若干個長方形孔，所述的光柵擋板與所述的輪轂同軸設置，所述的光發(fā)射管與光接收管分別位于所述的圓柱形側(cè)壁上的內(nèi)、外側(cè)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述的輪轂上設置有一對滾動體蓋板，一對所述的滾動體蓋板將所述的滾動體限制在各自的凹槽內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：多個所述的左側(cè)凹槽和多個所述的右側(cè)凹槽在沿所述的第一軸心線方向投影的投影面上相互交錯。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述的輪轂的外圓周表面與/或滾動體的外轉(zhuǎn)動面上具有橡膠層。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述的滾動體為鼓形滾子。