[實(shí)用新型]一種新型越障機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420219841.7
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203888923U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李君科;劉凱;王宇俊;方燦;石云輝;王觀玉;李明江;孟學(xué)華;張仁寬;張國鋒;盧玉;周力軍
• 申請（專利權(quán)）人: 黔南民族師范學(xué)院;西南大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

1.一種新型越障機(jī)器人，包括機(jī)體(1)、安裝在機(jī)體(1)內(nèi)部的控制系統(tǒng)(2)及對稱安裝在機(jī)體(1)側(cè)面的行走裝置(3)，所述控制系統(tǒng)(2)包括中央控制器(21)、電機(jī)驅(qū)動控制器(22)、無線通信單元(23)、位置檢測器(24)和電池(25)；其中，電池(25)通過電源線分別連接中央控制器(21)、電機(jī)驅(qū)動控制器(22)、無線通信單元(23)和位置檢測器(24)；中央控制器(21)使用控制線分別與電機(jī)驅(qū)動控制器(22)、無線通信單元(23)和位置檢測器(24)連接；電機(jī)驅(qū)動控制器(22)通過控制線與電機(jī)(32)連接；其特征在于：所述行走裝置(3)為半輪足式結(jié)構(gòu)，主要由半輪足(31)和電機(jī)(32)組成，半輪足(31)通過驅(qū)動孔(311)安裝在電機(jī)(32)的輸出軸上，電機(jī)(32)通過電機(jī)固定板(33)安裝在機(jī)體(1)上；所述位置檢測器(24)的數(shù)量與半輪足(31)的數(shù)量相同，且位置檢測器(24)安裝在半輪足(31)與電機(jī)固定板(33)之間。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型越障機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體(1)呈扁平狀結(jié)構(gòu)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型越障機(jī)器人，其特征在于：所述半輪足(31)為偶數(shù)個，對稱安裝在機(jī)體(1)兩側(cè)的電機(jī)(32)的輸出軸上。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型越障機(jī)器人，其特征在于：所述半輪足(31)為扇形結(jié)構(gòu)，且扇形結(jié)構(gòu)的弧度不小于π。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型越障機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動孔(311)位于扇形結(jié)構(gòu)的圓心角上。?

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型越障機(jī)器人，其特征在于：所述扇形結(jié)構(gòu)的半徑上設(shè)置有防滑層(312)或裹覆一層防滑材料。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型越障機(jī)器人，其特征在于：所述防滑材料為硅橡膠、樹脂摩擦材料或鋁基復(fù)合材料。?