[實用新型]帶開關保護的控制系統及安裝有該系統的自動導航運輸車

有效

• 申請號: 201420219630.3
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203838558U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 白林林
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B9/02
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 李娜娟

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，特別涉及一種安裝于電機易發生被動旋轉的設備中的控制系統及安裝有該系統的自動導航運輸車。

背景技術

在工業生產中存在一些電機易發生被動旋轉的設備，如AGV(Automated?Guided?Vehicle，自動導航運輸車)、升降機、起重機和提升機等，在這些設備不工作時，如果受到人為的搬動或重力的作用其電機會發生被動旋轉，電機發生旋轉時會產生再生電流，再生電流會沿著導線回流到控制系統，會損壞控制系統并可能造成安全隱患。

下面以自動導航運輸車為例作一下詳細說明：

如圖1所示，現有自動導航運輸車的控制系統包括與電源電連接的驅動器和控制器，驅動器與控制器電連接，驅動器還電連接有驅動輪電機。安裝了此種結構控制系統的自動導航運輸車在使用過程中存在以下兩點不足：

一、由于電機、驅動器和控制器直接電連接，當人為移動運輸車的車體時，驅動輪電機會發生被動旋轉，產生再生電流，再生電流直接由導線傳輸到驅動器，經驅動器傳輸到控制器等整個系統，對控制器及傳感器產生干擾，從而引起系統異常，并可能造成電子元器件的損壞，進而降低了電子元器件的使用壽命。

二、在自動導航運輸車處于停車待機狀態時，驅動器及電機仍然處于供電狀態，從而造成了不必要的電能損耗，降低了電池的續航能力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的第一個技術問題是提供一種帶開關保護的控制系統，此帶開關保護的控制系統可有效的保護驅動器和控制器等電子元器件，保證了控制系統的穩定可靠，同時還降低了電能損耗，增加了電池的續航能力。

基于同一個發明構思，本實用新型所要解決的第二個技術問題是提供一種自動導航運輸車，此自動導航運輸車控制系統穩定可靠，且電能損耗低，工作時間長。

為解決上述第一個技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種帶開關保護的控制系統，包括分別與電源電連接的驅動器和控制器，所述驅動器與所述控制器之間電連接，所述驅動器還電連接有電機，還包括分別與所述驅動器電連接的第一開關和第二開關，所述第一開關串聯在所述驅動器與所述電源之間，所述第二開關串聯在所述驅動器與所述電機之間。

其中，所述第一開關和所述第二開關均為電子開關，所述第一開關和所述第二開關均電連接所述控制器。

為解決上述第二個技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種自動導航運輸車，所述運輸車內安裝有上述帶開關保護的控制系統。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：

由于本實用新型帶開關保護的控制系統還包括串接在電路中的第一開關和第二開關，第一開關串接在驅動器和電源之間，第二開關串接在驅動器和電機之間。在系統處于工作狀態時，閉合第一開關和第二開關，設備正常工作；當系統處于待機狀態時，斷開第一開關和第二開關，此時即便設備中的電機發生被動旋轉，其產生的再生電流也不會通過導線回流到控制系統，從而保證了控制系統的穩定性和可靠性，也保護了系統中的電子元器件不會因電機產生的再生電流而損壞，延長了電子元器件的使用壽命；同時在系統待機時驅動器和電機與電源是斷開的，減少了電能消耗，延長了電池的續航時間。

由于第一開關和第二開關均為電子開關并分別與控制器電連接，控制器可以根據運輸車所處的狀態控制第一開關和第二開關的閉合與斷開，從而不需要人為操作開關，進一步提升了系統的可靠性，同時也提高了運輸車的自動化程度。

由于自動導航運輸車中安裝了帶開關保護的控制系統，當運輸車處于停機狀態時，控制系統中的第一開關和第二開關斷開，即便有人搬動運輸車而使得驅動輪電機發生被動旋轉，其產生的再生電流也不會通過導線回流到控制系統，從而不會對控制器與傳感器產生干擾，保證了系統的穩定性和可靠性，也保護了系統中的電子元器件不會因電機產生的再生電流而損壞，延長了電子元器件的使用壽命；同時在運輸車待機時驅動器和電機與電源是斷開的，減少了電能消耗，增加了電池的續航能力，延長了運輸車的工作時間。

綜上所述，本實用新型帶開關保護的控制系統及安裝有該系統的自動導航運輸車解決了現有技術中自動導航運輸車控制系統不穩定，電子元器件易損壞等技術問題；本實用新型控制系統穩定可靠，電子元器件使用壽命長，運輸車的耗電量少，電池續航時間長。

附圖說明

圖1是現有技術中自動導航運輸車的控制系統的結構框圖；

圖2是本實用新型自動導航運輸車的控制系統的結構框圖；

具體實施方式