[實用新型]移動式裝卸機

有效

• 申請號: 201420219031.1
• 申請日: 2014-05-02
• 公開（公告）號: CN203806707U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王華忠;王華良;梁永華;曾學斌;王清林
• 申請（專利權）人: 襄陽忠良工程機械有限責任公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體說是一種用于裝卸貨物的移動式裝卸機。

背景技術

傳統物流運輸裝卸行業，主要采用人工裝卸、搬運作業。鐵路運輸裝卸主要以對火車車皮裝進、卸出貨物為主，基本無整裝零卸或零裝整卸情況。火車裝卸車皮分敞車和棚車，站臺有高、低之分。鐵路貨運裝卸作業通常在火車車皮、倉庫、月臺、汽車之間等多種情況下進行。當前，車皮袋裝貨物裝卸仍以人力肩扛與背駝為主，勞動強度大，作業時間長，效率低下。隨著科學技術發展與進步，用機械化搬運方式逐步取代人工搬運已成為必然。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種移動式裝卸機，通過上料輸送機、卸料輸送機進入車廂內部作業，并可隨貨物裝卸點變動要求，隨時進行伸縮、擺動和升降，以調整位置和狀態，完成裝卸、運輸、計量等作業功能，實現袋裝貨物裝卸、運輸一體化，以實現減少人工輔助與提高工效的目的。

為實現上述目的，本實用新型該裝卸機集成車輛底盤、液壓支腿、裝卸機構、計數打印系統、液壓系統、電控操縱系統于一體，通過液壓系統、電控操縱系統驅動車輛底盤的行走、轉向、制動及駕駛、液壓支腿的橫向伸出和縱向高度調整、裝卸機構的展開和收攏及位置、姿態調整；

所述裝卸機構由中間輸送機、上料輸送機及其擺動裝置一和掉頭裝置、卸料輸送機及其擺動裝置二和平移裝置組成。

所述中間輸送機為固定式皮帶輸送機，中間輸送機由輸送架、驅動滾筒、改向輪一、托帶輪、輸送帶一、張緊裝置、擋帶輪組成，中間輸送機通過四個支架固定于下平臺上，下平臺與液壓支腿的承重架連接固定；

所述上料輸送機和卸料輸送機均為三級套裝伸縮式皮帶輸送機，上料輸送機及其擺動裝置一和掉頭裝置通過支架固定于中間輸送機前部，卸料輸送機及其擺動裝置二和平移裝置固定于中間輸送機的下平臺上；所述三級套裝伸縮式皮帶輸送機由一級輸送架、二級輸送架、三級輸送架及驅動滾筒、改向輪二、輸送帶二、皮帶張緊裝置、儲帶機構、伸縮機構、升降機構組成；一級輸送架、二級輸送架、三級輸送架均為中空框架結構，二級輸送架套裝于一級輸送架內，三級輸送架套裝于二級輸送架內，各級輸送架上、下層間的兩側采用滾珠支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位；

所述儲帶機構由設置于一級輸送架內的兩個活動儲帶改向輪和固定儲帶改向輪組成，兩個活動儲帶改向輪與伸縮機構聯動，使上料輸送機和卸料輸送機在伸縮時，輸送帶始終保持張緊狀態；

所述伸縮機構采用伸縮油缸驅動、鋼絲繩、滑輪拉動結構，伸縮機構的伸縮油缸的活塞桿頭部鉸裝于二級輸送架后端，伸縮油缸尾部鉸裝于一級輸送架前端，液壓系統控制伸縮油缸的活塞桿伸縮，通過鋼絲繩拉動二級輸送架、三級輸送架伸出和縮回，調整三級套裝伸縮式皮帶輸送機長度和輸送距離；

所述升降機構的升降油缸的活塞桿頭部鉸裝于一級輸送架的后端，升降油缸的尾部鉸裝于一級輸送架前端，升降機構由升降油缸驅動，驅動升降油缸活塞桿伸縮，帶動上料輸送機和卸料輸送機以后端為轉軸，前端傾斜升、降，調整輸送機角度及其上料、卸料高度；

所述皮帶張緊裝置設置于改向輪二一端，采用腰形孔調節結構，調節改向輪二與三級輸送架的軸向位置關系，實現輸送帶二的張緊和調節；

所述上料輸送機的擺動裝置一由擺動馬達一和傳動齒輪副二組成，擺動馬達一驅動上料輸送機的頭部擺動，跟隨上料點的位置變動；上料輸送機的掉頭裝置由回轉馬達二和傳動齒輪副三組成，回轉馬達二驅動上料輸送機向外回轉180展開和反向回轉、收攏歸位，疊回中間輸送機的上方；

所述卸料輸送機的平移裝置由平移馬達、傳動絲桿、螺母二組成，平移馬達驅動卸料輸送機向外平移展開及向內平移收攏歸位；卸料輸送機的擺動裝置二由擺動馬達二和傳動齒輪副三組成，擺動馬達二驅動卸料輸送機的頭部擺動，以跟隨卸料點的位置變動。

所述液壓支腿由承重架和其兩側對稱布置的四個承重支腿及其側向水平伸縮套臂、支腿橫向伸縮油缸和自帶液壓鎖的支腿垂直升降油缸組成；液壓系統的電控液壓閥組控制支腿橫向伸縮油缸的活塞桿動作，驅動側向水平伸縮套臂的伸出和縮進，實現液壓支腿橫向張開或縮回；液壓系統的電控液壓閥組控制支腿垂直升降油缸的活塞桿動作，驅動承重支腿向下伸出或向上縮回，控制支腿垂直升降油缸活塞桿行程，調節承重支腿及液壓支腿的高度。