[實用新型]運(yùn)行狀態(tài)同步播報管道爬行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420218431.0
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203907120U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林如意;林茁;段國萍;段柯;李穎鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 安陽中科工程檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/30
• 代理公司: 鄭州立格知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種管道爬行器，特別涉及一種運(yùn)行狀態(tài)同步播報管道爬行器，屬于管道無損檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

管道爬行器廣泛應(yīng)用于管道無損檢測中，在檢測過程中，爬行器在管道內(nèi)要行走、發(fā)射X光檢測，由于管道內(nèi)不在工作人員的視野內(nèi)，管道爬行器前進(jìn)、后退、停止、發(fā)射X光時與外界交流相應(yīng)的狀態(tài)信息非常不暢，雖然有遙控和視頻裝置目前應(yīng)用在管道爬行器上一定程度克服了這些問題，但由于其傳輸距離限制，不便于遠(yuǎn)程控制，而且發(fā)射X射線時要求人員遠(yuǎn)離一定距離，還有爬行器攜帶的蓄電池電池檢測結(jié)果需要及時的傳達(dá)到外界工作人員以決定是否退出或繼續(xù)進(jìn)行檢測，管道爬行器檢測實踐應(yīng)用中需要一種能夠及時的管道爬行器的工作狀態(tài)傳遞到外界的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為提供一種運(yùn)行狀態(tài)同步播報管道爬行器。

本實用新型所提供的運(yùn)行狀態(tài)同步播報管道爬行器，包括控制器及驅(qū)動電機(jī)，與控器制連接設(shè)置有語音模塊，所述的語音模塊設(shè)置有多個觸發(fā)點，語音模塊后連接有放大器，包括有從電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器的閉合點上連接至語音模塊其中一個觸發(fā)點，電機(jī)后退指令鎖止繼電器的閉合點上連接至語音模塊其中一個觸發(fā)點，語音模塊其中一個觸發(fā)點同時連接至電機(jī)前進(jìn)指令鎖止電器和電機(jī)后退鎖止指令繼電器的鎖止點上，進(jìn)一步的，所述的管道爬行器采用直流電源通過鎮(zhèn)流裝置、濾波裝置后輸出至斬波電路，語音模塊其中一個觸發(fā)點連接有從斬波電路輸出上轉(zhuǎn)換后的信號，進(jìn)一步的，所述的爬行器上設(shè)置有電源電量監(jiān)控裝置，所述的電源電量監(jiān)控裝置包括電壓比較器，所述的語音模塊連接有電壓比較器的輸出信號。

?本實用新型所提供的運(yùn)行狀態(tài)同步播報管道爬行器的有益技術(shù)效果為：本裝置上設(shè)置有語音模塊，語音模塊后連接有放大器，根據(jù)需要交流的狀態(tài)取相應(yīng)的監(jiān)測信號連接至語音模塊的觸發(fā)點，語音模塊的各觸點內(nèi)對應(yīng)監(jiān)測信號設(shè)置儲存有相應(yīng)的狀態(tài)語言，如“前進(jìn)”、“后退”、“缺電”“高壓即將開啟”等語音信號，當(dāng)監(jiān)測信號滿足條件出現(xiàn)時，觸發(fā)相應(yīng)的模塊輸出語音信號至放大器播出，因為聲音能夠傳播較長的距離，相對于視頻等無線信號輸出成本更低、信號更穩(wěn)定準(zhǔn)確，通過聲音傳達(dá)給外界工作人員，使外界工作人員及時的了解和掌握爬行器的運(yùn)行狀態(tài)。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，應(yīng)用在爬行器中能夠提高作業(yè)效率，防止近距離X射線對人身的傷害。

附圖說明

?圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

?為了更好的理解和施行本實用新型的技術(shù)方案，在此提供本實用新型的一些實施例，這些實施實例為了更好的解釋本實用新型所述的技術(shù)方案，不構(gòu)成對本實用新型的任何形式限制。

運(yùn)行狀態(tài)同步播報管道爬行器，包括控制器及驅(qū)動電機(jī)，與控制器連接設(shè)置有語音模塊，所述的語音模塊設(shè)置有多個觸發(fā)點，語音模塊后連接有放大器，包括有從電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器的閉合點上連接至語音模塊其中一個觸發(fā)點，電機(jī)后退指令鎖止繼電器的閉合點上連接至語音模塊其中一個觸發(fā)點，語音模塊其中一個觸發(fā)點同時連接至電機(jī)前進(jìn)指令鎖止電器和電機(jī)后退鎖止指令繼電器的鎖止點上，進(jìn)一步的，所述的管道爬行器采用直流電源通過鎮(zhèn)流裝置、濾波裝置后輸出至斬波電路，語音模塊其中一個觸發(fā)點連接有從斬波電路輸出上轉(zhuǎn)換后的信號，進(jìn)一步的，所述的爬行器上設(shè)置有電源電量監(jiān)控裝置，所述的電源電量監(jiān)控裝置包括電壓比較器，所述的語音模塊連接有電壓比較器的輸出信號。