[實(shí)用新型]拆堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420218143.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203806697U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡奇新;劉建;馮澤龍;邵雪松;段梅梅;張健;符真;秦冉;季欣榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利涉及一種拆堆垛機(jī)，屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域。?

技術(shù)背景

傳統(tǒng)的電表周轉(zhuǎn)箱拆堆垛一般通過(guò)大型機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。該設(shè)備控制復(fù)雜，成本高、不易維修，效率低，影響電表周轉(zhuǎn)箱的堆垛以及拆垛的生產(chǎn)效率。?

因此，設(shè)計(jì)一種新型的電表周轉(zhuǎn)箱拆堆垛設(shè)備，來(lái)提高電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率是十分必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種拆堆垛機(jī)，通過(guò)低成本、易維修、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的設(shè)備提高電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種拆堆垛機(jī)，其特征是，包括水平定位組件、頂升組件和提升組件；

由水平定位組件對(duì)電表周轉(zhuǎn)箱水平定位；

頂升組件用于將水平定位后的電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起；

提升組件垂直運(yùn)動(dòng)至與垂直頂起的電表周轉(zhuǎn)箱相配合的位置，推動(dòng)由頂升組件頂起的電表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行水平移動(dòng)。

水平定位組件包括定位氣缸、用于固定定位氣缸的定位板、水平直線導(dǎo)軌組件、由定位氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的水平活動(dòng)板；

水平直線導(dǎo)軌組件中光軸固定在定位板上，其上的箱式軸承固定在水平活動(dòng)板上；水平活動(dòng)板在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿水平直線導(dǎo)軌組件作水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在水平活動(dòng)板的兩端設(shè)置兩組水平直線導(dǎo)軌組件。

頂升組件包括頂升氣缸、用于固定頂升氣缸的固定板、垂直直線導(dǎo)軌組件、由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的頂升活動(dòng)部件；

垂直直線導(dǎo)軌組件中，直線軸承固定在固定板上，光軸軸承固定在頂升活動(dòng)部件上，使頂升活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)被限定在沿垂直直線導(dǎo)軌組件作垂直運(yùn)動(dòng)。

在垂直活動(dòng)部件的四個(gè)端部設(shè)置四組直線導(dǎo)軌組件。

提升組件包括可垂直運(yùn)動(dòng)的動(dòng)板，所述動(dòng)板上設(shè)置有由推板氣缸驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)的水平推板。

所述動(dòng)板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿垂直線性滑軌作垂直運(yùn)動(dòng)。

在動(dòng)板的兩端分別設(shè)置有水平線性滑軌，水平推板由推板氣缸驅(qū)動(dòng)，沿水平線性滑軌作水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的拆堆垛設(shè)備是利用電表周轉(zhuǎn)箱自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的設(shè)備。主要包括提升氣缸組件、水平定位氣缸組件、頂升氣缸組件等組成。通過(guò)幾個(gè)氣缸組件的運(yùn)動(dòng)結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆垛動(dòng)作。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

本拆堆垛機(jī)的拆堆垛機(jī)是通過(guò)幾個(gè)不同組件的配合運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)電表周轉(zhuǎn)箱的拆垛、堆垛動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、低成本、易維修等特點(diǎn)，提高了電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率。

附圖說(shuō)明

為了便于理解本發(fā)明尋求保護(hù)的主題，在附圖中舉例了其具體實(shí)施例，從附圖和以下的描述，本發(fā)明尋求保護(hù)的主題、結(jié)構(gòu)、運(yùn)作以及很多優(yōu)點(diǎn)將得以理解。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拆堆垛機(jī)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，不帶鈑金外殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示電表存儲(chǔ)設(shè)備的提升氣缸組件；

圖4為圖2所示電表存儲(chǔ)設(shè)備的頂升氣缸組件；

圖5為圖2所示電表存儲(chǔ)設(shè)備的水平定位氣缸組件。

具體實(shí)施方式????

本發(fā)明的具體實(shí)施方式將在附圖和以下描述中詳細(xì)講解。

參見(jiàn)圖1至圖5，圖中展示了拆堆垛機(jī)1及各氣缸組件。拆堆垛機(jī)1包括機(jī)架2，該機(jī)架2為設(shè)備的骨架?，其他各部件都直接或者間接固定在其上。機(jī)架2由鋁型材搭建而成。

拆堆垛機(jī)1包括水平定位組件3、頂升組件8和提升組件13。水平定位組件3用于把電表周轉(zhuǎn)箱水平定位，可以在打開(kāi)和閉合位置移動(dòng)。頂升氣缸組件8用于把電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起，可以在打開(kāi)和閉合位置移動(dòng)。提升氣缸組件13用于推動(dòng)電表周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)，可以在打開(kāi)和閉合位置移動(dòng)。

結(jié)合圖3，水平定位組件3主要由鋁板4、氣缸5、直線導(dǎo)軌組件6、活動(dòng)部件7等組成。氣缸5的缸體固定在鋁板4上，而活塞桿固定在活動(dòng)部件7上，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件7運(yùn)動(dòng)。直線導(dǎo)軌組件6中光軸固定在鋁板4上，其上的用于支撐光軸的箱式軸承固定在活動(dòng)部件7上。氣缸5通氣時(shí)，活動(dòng)部件7就可以在氣缸5的驅(qū)動(dòng)下，由箱式軸承支撐著光軸并沿光軸限定的軸向作來(lái)回運(yùn)動(dòng)，兩組直線導(dǎo)軌組件6可以防止活動(dòng)部件7轉(zhuǎn)動(dòng)。