[實用新型]礦物搬運機械手有效
| 申請號： | 201420216015.7 | 申請日： | 2014-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN203919042U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 溫家成 | 申請（專利權）人： | 溫家成 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 唐立平 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州市仲愷高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 礦物 搬運 機械手 | ||
1. 一種礦物搬運機械手，其特征在于，包括：
底座；
回轉裝置，所述回轉裝置與所述底座轉動連接；
支撐臂，所述支撐臂固設于所述回轉裝置上；
第一連桿、第二連桿、第三連桿，所述第一連桿、第二連桿及第三連桿依次鉸接，其中所述第一連桿的一端與所述支撐臂鉸接；
手爪，所述手爪與所述第三連桿固定連接；
第一伸縮裝置，所述第一伸縮裝置的兩端分別與所述回轉裝置及所述第一連桿鉸接；
第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置的兩端分別與所述第一連桿及所述第二連桿鉸接；
第三伸縮裝置，所述第三伸縮裝置的兩端分別與所述第二連桿及所述第三連桿鉸接。
2.根據權利要求1所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述回轉裝置包括：電機、齒輪副及轉盤，所述電機通過所述齒輪副與所述轉盤驅動連接，所述支撐臂固設于所述轉盤上，所述第一伸縮裝置的一端與所述轉盤鉸接。
3.根據權利要求2所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述電機為步進電機。
4.根據權利要求2所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述齒輪副包括相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪與所述電機連接，所述第二齒輪通過轉軸與所述轉盤連接。
5.根據權利要求1所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述第一伸縮裝置、第二伸縮裝置及所述第三伸縮裝置均為伸縮液壓缸。
6.根據權利要求1所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述第一伸縮裝置、第二伸縮裝置及所述第三伸縮裝置均為伸縮氣壓缸。
7.根據權利要求1所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述手爪包括：固定盤、楔形塊、杠桿及第四伸縮裝置，所述固定盤固設于所述第三連桿上，所述楔形塊與所述固定盤滑動連接，所述杠桿與所述固定盤鉸接，所述楔形塊與所述杠桿的一端抵接，所述第四伸縮裝置與所述楔形塊驅動連接。
8.根據權利要求7所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述第四伸縮裝置為伸縮液壓缸。
9.根據權利要求7所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述第四伸縮裝置為伸縮氣壓缸。
10.根據權利要求7所述的礦物搬運機械手，其特征在于，所述杠桿上設有凸齒。
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