[實用新型]操作方便可靠的機器人鐳射激光切割機啟動急停電控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420214805.1
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203817644U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解輝;姜敬玉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京天河汽車零部件股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤;瞿網(wǎng)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

???本實用新型涉及一種電氣技術(shù)，尤其是一種激光切割機器人的電控系統(tǒng)，具體地說是一種操作方便可靠的機器人鐳射激光切割機啟動急停電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在新品模具開發(fā)中需要使用機器人鐳射激光切割，在長時間使用的過程中人們發(fā)現(xiàn)示教器上的啟動按鈕和急停按鈕操作不方便并存在隱患。

1、在連續(xù)切割時，示教器要放在工作臺的旁邊，在擺放好零件后要按示教器上的啟動按鈕才能運行切割，然而示教器上的啟動按鈕接觸面太小有時不能夠準(zhǔn)確的按到，從而大大的影響工作效率。

2、由于示教器擺放在工作臺旁，鐳射的火花和焊渣會四濺出來，掉落在示教器上，這樣會將示教器的顯示屏燙壞，導(dǎo)致觸摸屏不靈，從而導(dǎo)致后期需要更換（更換一個新的觸摸顯示屏要1萬-2萬，一個新的示教器要5萬元）。

3、示教器上的急停按鈕在使用的過程中不方便操作，在發(fā)生意外時操作人員不能及時的按下，而機器控制柜上的急停按鈕又離工作區(qū)域過遠，更加不方便操作，極大的影響了急停的效率。

為了更好的提高工作效率和避免設(shè)備的損壞，有必要對以上問題進行合理的改造。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的激光切割機使用過程中的自帶的啟動和急停按鈕操作不便，影響切割工作的正常進行甚至?xí)霈F(xiàn)安全事故的問題，設(shè)計一種操作方便可靠的機器人鐳射激光切割機啟動急停電控系統(tǒng)，它在保留原有功能的基礎(chǔ)上，使得操作更加方便可靠，更能杜絕示教器燒傷損壞現(xiàn)象的發(fā)生。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種操作方便可靠的機器人鐳射激光切割機啟動急停電控系統(tǒng)，它包括示教器1和機器人控制柜2，位于工作區(qū)的示教器1和位于機房的機器人控制柜2通過電氣連接，所述的示教器1上設(shè)有觸摸式“急停”和“啟動”按鈕，所述的機器人控制柜2上設(shè)有與示教器1上的“急停”按鈕聯(lián)鎖動作的手動“急停”按鈕，其特征是所述的示教器1罩裝在能防止火花濺傷的開關(guān)盒3中，開關(guān)盒3的表面設(shè)有按鈕式啟動按鈕4和急停按鈕5，所述的啟動按鈕4通過電線與示教器1上的觸摸式“啟動”按鈕電氣連接并能實現(xiàn)聯(lián)動，所述的急停按鈕5也通過電線與示教器1上的觸摸式“急停”按鈕電氣連接并能實現(xiàn)聯(lián)動。

所述的急停按鈕5通過電線與機器人控制柜2上的手動“急停”按鈕電氣連接并聯(lián)動。

本實用新型的有益效果：

本實用新型在保留原有功能的基礎(chǔ)上，使得操作更加方便可靠，更能杜絕示教器燒傷損壞現(xiàn)象的發(fā)生，可大幅度節(jié)約維修保養(yǎng)成本，延長設(shè)備使用壽命，并具備以下優(yōu)點：

1.示教器的啟動按鈕換成開關(guān)按鈕，即好識別又方便操作。

2.將示教器放在按鈕的盒子下，即擋住了火花和焊渣的燙傷也方便程序的修改與調(diào)試。

3.急停按鈕與啟動按鈕安裝在同一平面上，即方便操作又提高了效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示。

一種操作方便可靠的機器人鐳射激光切割機啟動急停電控系統(tǒng)，它包括示教器1和機器人控制柜2，位于工作區(qū)的示教器1和位于機房的機器人控制柜2通過電氣連接，所述的示教器1上設(shè)有觸摸式“急停”和“啟動”按鈕，所述的機器人控制柜2上設(shè)有與示教器1上的“急停”按鈕聯(lián)鎖動作的手動“急停”按鈕，所述的示教器1罩裝在能防止火花濺傷的開關(guān)盒3中，開關(guān)盒3的表面設(shè)有按鈕式啟動按鈕4和急停按鈕5，所述的啟動按鈕4通過電線與示教器1上的觸摸式“啟動”按鈕電氣連接并能實現(xiàn)聯(lián)動，所述的急停按鈕5也通過電線與示教器1上的觸摸式“急停”按鈕電氣連接并能實現(xiàn)聯(lián)動，所述的急停按鈕5也可通過電線直接與機器人控制柜2上的手動“急停”按鈕電氣連接并聯(lián)動。

具體接線為：

從設(shè)備外圍引入一組電線，黑色和紅色連接到示教器主板的急停接口處，藍線和綠線連接到示教器主板6的啟動按鈕上，將其另一頭裝上綠色的啟動按鈕和紅色的急停按鈕，并安裝在工作臺旁邊的開關(guān)盒的表面，開關(guān)盒的內(nèi)部可放置示教器，需要進行示教編程時可打開開關(guān)盒蓋或從開關(guān)盒的側(cè)面取出示教器進行相關(guān)操作，示教結(jié)束后即可將示教器放入開關(guān)盒中，這樣在機器人切割過程中產(chǎn)生的火花就不會飛濺到示教器的表面，對示教器產(chǎn)生損壞了。

本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。