[實用新型]一種鋸齒刀粒抓取篩選機構

有效

• 申請號: 201420214405.0
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203803809U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 章干強;田真超;盧國洪
• 申請（專利權）人: 浙江愛易特智能技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鋸齒刀粒的焊接裝備領域，特別是涉及一種鋸齒刀粒抓取篩選機構。

背景技術

鋸片是一種常用的加工工具，鋸片上有鋸齒，為了提高鋸齒的使用壽命一般在鋸齒上焊接上刀粒，刀粒的硬度很高，類似于金屬切削刀具。刀粒焊接的過程中刀粒的取料、篩選是一項重要的環節，取料快慢和取料的準確性直接影響到生產效率和刀粒的焊接質量，抓取到不合格刀粒進行焊接直接影響了鋸齒的品質。普通的人工方式進行刀粒取料和篩選，篩選的速度慢，自動化程度低，浪費人力。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鋸齒刀粒抓取篩選機構，該鋸齒刀粒抓取篩選機構可以解決人工取料和篩選造成的篩選速度慢、自動化程度低和浪費人力的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鋸齒刀粒抓取篩選機構，包括：刀粒抓取器、攝像頭、傳動皮帶、滑軌和電機，所述電機驅動所述傳動皮帶轉動，所述攝像頭對正所述刀粒抓取器的移動軌跡，所述刀粒抓取器為對稱設置的一對，所述刀粒抓取器的一端連接有與其垂直的滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述滑軌設置在所述傳動皮帶上。

在本實用新型一個較佳實施例中，還包括刀粒回收箱，所述刀粒回收箱位于所述刀粒抓取器的下方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動皮帶轉動時帶動所述滑軌做直線運動，所述滑軌的直線運動方向與所述滑塊在所述滑軌上滑動的方向垂直。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的鋸齒刀粒抓取篩選機構取料和篩選鋸齒刀粒速度快、自動化程度高，節省人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型鋸齒刀粒抓取篩選機構的實施例示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、送料槽，2、鋸齒刀粒，3、擋板驅動裝置，4、刀粒擋板，5、刀粒回收箱，6、攝像頭，7、刀粒抓取器，8、取料口，9、傳動皮帶，10、滑塊，11、滑軌，12、電機。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種鋸齒刀粒抓取篩選機構，包括刀粒抓取器7、攝像頭6、傳動皮帶9、滑軌11和電機12，所述電機12驅動所述傳動皮帶9轉動，所述攝像頭6對正所述刀粒抓取器7的移動軌跡，所述刀粒抓取器7為對稱設置的一對，所述刀粒抓取器7的一端連接有與其垂直的滑塊10，所述滑塊10與滑軌11滑動連接，所述滑軌11設置在所述傳動皮帶9上。

優選地，該鋸齒刀粒抓取篩選機構還包括刀粒回收箱5，所述刀粒回收箱5位于所述刀粒抓取器7的下方。

優選地，所述傳動皮帶9轉動時帶動滑軌11做直線運動，所述滑軌11的直線運動方向與所述滑塊10在所述滑軌11上滑動的方向垂直。滑塊10與刀粒抓取器7相對應，兩個對稱的滑塊10在滑軌11上彼此靠近時可以夾住鋸齒刀粒2，兩個對稱的滑塊10在滑軌11上彼此分開時可以松開鋸齒刀粒2。

進一步地，鋸齒刀粒2先是經送料槽1移動到取料口8處，在取料口8處擋板驅動裝置3（優選為氣缸）驅動刀粒擋板4攔住鋸齒刀粒2。

更進一步地，滑軌11做直線運動時帶動滑塊10和刀粒抓取器7一起做直線運動，刀粒抓取器7移動到取料口8處，刀粒擋板4抬起，刀粒抓取器7抓取取料口8處的鋸齒刀粒2，之后刀粒抓取器7夾住鋸齒刀粒2移動到攝像頭6處。攝像頭6的成像系統對移送過來的鋸齒刀粒2進行檢測，經檢測規格合格的鋸齒刀粒2被刀粒抓取器7送入下一個工位，檢測發現規格不合格的鋸齒刀粒2被刀粒抓取器7送入刀粒回收箱5。

優選地，攝像頭6為CCD攝像頭。

本實用新型鋸齒刀粒抓取篩選機構的有益效果是：

本實用新型的鋸齒刀粒抓取篩選機構取料和篩選鋸齒刀粒速度快、自動化程度高，節省人力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。