[實用新型]一種機械三維按摩椅機芯

有效

• 申請號: 201420213816.8
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN203915403U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 肖東
• 申請（專利權）人: 廣東生命動力按摩器材有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 李玉平

技術領域

本實用新型涉及按摩椅技術領域，尤其涉及一種機械三維按摩椅機芯。

背景技術

人工推拿按摩能夠疏通經絡，使氣血循環，保持機體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、關節靈活，使人精神振奮、消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。對正常人來說，人工按摩能增強人體的自然抗病能力，取得保健效果。

常規按摩椅的原理是利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩。按摩椅的按摩機芯模擬按摩師的揉捏手法，對背部酸痛麻木的肌肉施以牽引，擠壓，揉捏等按摩，對肌肉產生柔和的刺激，并對重點部位進行不同力度的揉捏按摩，從而恢復肌肉纖維彈性，加速血液循環速度。但常規按摩椅的機械按摩畢竟只有幾個觸點，而且它的力道不易控制，力道小時，作用不大，力道大時則會使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒適感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩機芯需要解決的技術問題。

按摩機芯的控制主要包括敲打手法按摩和揉捏手法按摩。1)敲打手法按摩：按摩機械手臂通過模擬敲打、捶、叩等專業按摩師的按摩手法，對背部進行按摩，通過機芯的上下左右及縱深運動，有效控制按摩點位與按摩力度，活動每個脊椎和韌帶。2)揉捏手法按摩：按摩機芯模擬專業按摩師的揉捏手法，對背部酸痛麻木的肌肉施以牽引，擠壓，揉捏等按摩，對肌肉產生柔和的刺激，并對重點部位進行不同力度的揉捏按摩，從而恢復肌肉纖維彈性，加速血液循環速度。

目前市場上的大多數按摩椅都是采用2D的機芯，即按摩機芯在按摩椅靠背上只能進行上下往復的運動，機芯不能相對于按摩椅靠背進行前后伸縮動作，因此不能很好地貼合人體曲線，會影響按摩效果，而且機構復雜、工作噪音大、成本高。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種可進行前后伸縮運動，使按摩更貼合人體背部曲線的機械三維按摩椅機芯，該機芯可以上下、前后進行三維運動，全面按摩人體背部，按摩舒適，且工作噪音小，結構簡單，成本低，可用于各種3D按摩椅。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種機械三維按摩椅機芯，包括機芯固定架、揉捏按摩機構、捶打按摩機構、上下行走機構以及按摩頭組件，還包括前后伸縮機構，前后伸縮機構包括一端與機芯固定架底部鉸接的底板、固定于底板后端的機芯固定座、固定于機芯固定架頂部的頂板、以及驅動機芯固定座前后伸縮的驅動機構。

進一步的，所述前后伸縮機構還包括連接于頂板和底板之間的連桿機構。

進一步的，所述連桿機構為三連桿機構，三連桿機構包括依次連接的第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的前端與頂板的底部鉸接，第三連桿的末端與底板的另一端鉸接。

進一步的，所述連桿機構為兩個相同且平行設置的三連桿機構，兩個三連桿機構的前端分別鉸接于所述頂板的兩側，兩個三連桿機構的末端分別鉸接于所述底板的兩側。

進一步的，所述驅動機構為伸縮馬達，伸縮馬達的兩端分別與機芯固定座、頂板鉸接。

進一步的，所述驅動機構為齒輪齒條機構、渦輪蝸桿機構或絲杠機構。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的機芯采用前后伸縮機構，可以進行前后伸縮運動，使按摩更貼合人體背部曲線，按摩舒適，方便實用，使用壽命長，適合各個不同年齡層次的人士使用，達到舒筋活絡，消除疲勞，強身健體的作用。

本實用新型的前后伸縮機構使用時，驅動機構縮短，拉動機芯固定座向前移動，使一端與機芯固定架底部鉸接的底板以機芯固定架底部為轉軸向前旋轉一定角度，從而推動按摩頭組件向前移動；當驅動機構伸長時，推動機芯固定座向后移動，使底板以機芯固定架底部為轉軸向后旋轉一定角度，從而拉動按摩頭組件向后移動。

本實用新型的機芯可以上下、前后進行三維運動，全面按摩人體背部，按摩舒適，且工作噪音小，結構簡單，成本低，可用于各種3D按摩椅。

本實用新型的機芯可內外揉捏、敲擊間距可調、可分別進行揉捏、敲擊，也可同步進行揉捏、敲擊，能上下運行，整個機芯運行平穩。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型所述前后伸縮機構的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型所述前后伸縮機構縮短時的右視圖。

圖4是本實用新型所述前后伸縮機構伸長時的右視圖。

附圖標記為：1—機芯固定架、2—按摩頭組件、3—前后伸縮機構、31—底板、32—機芯固定座、33—頂板、34—驅動機構、35—三連桿機構、351—第一連桿、352—第二連桿、353—第三連桿。