[實用新型]一種物聯網球形載物器提升機構

有效

• 申請號: 201420211880.2
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN203938118U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 盧鷹
• 申請（專利權）人: 盧鷹
• 主分類號: B65G33/14
• 分類號: B65G33/14;B65G47/04
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 齊蘭君

技術領域

本實用新型涉及一種物聯網球形載物器提升機構。

背景技術

目前廣泛應用于物聯網的載物器大多采用球形載物器作為載體，球體在傳輸時具有轉向方便節約能源等優點，因其運輸時只需提升至高點，完成勢能的積蓄，即可支持長距離的運輸，但將球形載物器提升至高端需要諸多設備且能量損耗嚴重。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能耗低、結構簡單且提升效率高的物聯網球形載物器提升機構。

本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型包括驅動電機、提升機構、設置于提升機構上的兩個以上的滑軌定位裝置、設置于滑軌定位裝置上的一個以上的輸入滑軌以及設置于滑軌定位裝置上的輸出滑軌；

所述提升機構包括中心軸、沿中心軸圓周設置的螺旋提升軌道、設置于螺旋提升軌道外沿的兩個以上的限位柱以及設置于中心軸頂端的倒錐形限位件，所述中心軸下端與驅動電機的輸出軸相連接，所述中心軸上端插裝于倒錐形限位件的中心軸孔內；

所述滑軌定位裝置由固定設置于限位柱上的滑軌定位座以及固定設置于滑軌定位座上的滑軌限位卡組成，所述輸入滑軌與滑軌限位卡相連接，所述輸出滑軌與滑軌限位卡相連接。

所述限位柱為圓周均勻設置的。

所述限位柱為三個。

所述滑軌限位卡設置于限位柱的一側。

本實用新型的積極效果如下：

本實用新型重新利用球體運輸的優勢，將球體在提升過程中在螺旋提升軌道、中心軸以及限位柱三方面作用力下，處于一個相對靜止并且可以沿中心軸線垂直運動，簡化了物聯網傳輸球體時提升所需的步驟，從而減少了能耗。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖。

附圖2為本實用新型提升狀態結構示意圖。

具體實施方式

如附圖1-2所示，本實用新型包括驅動電機1、提升機構、設置于提升機構上的兩個以上的滑軌定位裝置、設置于滑軌定位裝置上的一個以上的輸入滑軌2以及設置于滑軌定位裝置上的輸出滑軌9；

所述提升機構包括中心軸5、沿中心軸5圓周設置的螺旋提升軌道7、設置于螺旋提升軌道7外沿的兩個以上的限位柱6以及設置于中心軸5頂端的倒錐形限位件8，所述中心軸5下端與驅動電機1的輸出軸相連接，所述中心軸5上端插裝于倒錐形限位件8的中心軸孔內；

所述滑軌定位裝置由固定設置于限位柱6上的滑軌定位座4以及固定設置于滑軌定位座4上的滑軌限位卡3組成，所述限位柱6為圓周均勻設置的。所述限位柱6為三個，所述滑軌限位卡3設置于限位柱6的一側。

本實用新型在工作時，將球體從下端的任意一個輸入滑軌2進入，當球體進入螺旋提升軌道后，球體在提升過程中在螺旋提升軌道、中心軸以及限位柱三方面作用力下，處于一個相對靜止的狀態，并在電機的驅動下沿中心軸線垂直運動，當提升至頂端時，球體隨著倒錐形限位件8的邊沿緩緩變更運動軌跡進入輸出滑軌9完成球體勢能蓄能的工程。

本實用新型輸入滑軌2和輸出滑軌9可使用雙軌道滑軌、U形滑道等多種方式。