[實用新型]數字化舵機控制器有效
| 申請號： | 201420211344.2 | 申請日： | 2014-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN204229188U | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 張新華;張遠虎;熊官送;張兆凱;曹東海 | 申請（專利權）人： | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 核工業專利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100074 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數字化 舵機 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種數字化舵機控制器，包括：CPU處理器，對于無刷電機進行控制，實現舵機控制，其特征在于：對于1個無刷電機，CPU處理器輸出1路PWM信號，通過邏輯電路進行擴展，得到無刷電機的6路控制信號；邏輯電路表達式如下所述：
其中，A：A相霍爾信號；B：B相霍爾信號；C：C相霍爾信號；來自無刷電機；
ENABLE：使能控制信號；
PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6：無刷電機6路控制信號。
2.如權利要求1所述的一種數字化舵機控制器，其特征在于，所述CPU處理器為DSP，邏輯電路由CPLD芯片實現。
3.如權利要求2所述的一種數字化舵機控制器，其特征在于：所述的CPLD采用Altem公司MAX7000。
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