[實用新型]一種挖掘機動臂總成工裝

有效

• 申請號: 201420211250.5
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203804495U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 鐘勁松
• 申請（專利權）人: 蘇州澳克機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及挖掘機領域，具體涉及到一種挖掘機動臂總成工裝。

背景技術

挖掘機是建筑施工的重要的工程機械，挖斗是用來挖掘機上挖掘物料用的一種斗狀構件，其與挖掘機作業能力大小密切相關。在焊接挖斗作業時，傳統的變位機功能較為簡單，只能單軸旋轉，焊接機器人在很多時候不能找到合適的焊接角度和焊道而無法焊接，焊道可達率不高，而人工焊接焊接效率低、操作靈活度差，并隨著人工成本不斷增加，企業利潤大幅縮減，面臨較大挑戰。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種挖掘機動臂總成工裝，方便焊接機器人找到最佳焊接位置，達到提高焊接質量的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種挖掘機動臂總成工裝，包括焊接變位機，所述焊接變位機包括兩側的支架，由所述支架支撐、聯軸旋轉的轉向座，所述轉向座中部設有轉軸，轉軸連有旋轉架，所述旋轉架通過兩端的夾持件固定動臂，所述轉向座和所述旋轉架均由各自的伺服馬達驅動并旋轉；

還包括焊接送料裝置，所述焊接送料裝置包括一對導軌以及在所述導軌左右移動的焊接臺，所述焊接臺由第一驅動機構驅動；所述焊接臺一端設有焊絲支架以及焊絲罐，所述焊接臺還設有移動板，所述移動板沿所述焊接臺前后移動，并由第二驅動機構驅動；所述移動板朝向所述焊接變位機的一側設有焊接機器人，另一側設有冷卻水箱。

進一步的，所述第一驅動機構和第二驅動機構均為伺服電機。

通過上述技術方案，本實用新型提供的一種挖掘機動臂總成工裝，是在原有焊接變位機上增加了一個回轉軸，焊接時，被焊接的挖掘機動臂固定在轉向座作一次旋轉，轉動到焊縫需要的高度并靜止，再由電機驅動旋轉架繞軸作二次旋轉，調整到與焊接機器人相互配合的位置；與此同時，焊接臺沿導軌移動、停止，焊接機器人在自身橫移電機的驅動下，執行設定的路徑，以機械機構控制焊槍并對動臂施焊；本實用新型能解決現有技術中焊接勞動強度大且焊接質量較低的缺陷，實現360°旋轉，無焊接死角，能保證為機器人提供最佳的焊接點，提高焊接質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種挖掘機動臂總成工裝結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的一種挖掘機動臂總成工裝的側視圖。

圖中數字表示：

1、左支架??2、右支架??3、轉向座??4、旋轉架??5、夾持件6、導軌??7、焊接臺??8、伺服電機??9、焊絲支架10、移動板11、冷卻水箱??12、焊接機器人??13、焊絲罐

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參考圖1，本實用新型提供了一種挖掘機動臂總成工裝，包括圖1中位于右側的焊接變位機，焊接變位機包括左支架1、右支架2，由支架支撐、聯軸旋轉的轉向座3，轉向座3中部設有轉軸，轉軸連有旋轉架4，旋轉架4通過兩端的夾持件5固定住挖掘機的動臂，轉向座3和旋轉架4均由各自的伺服馬達驅動，且轉向所在的平面相互垂直。

參考圖1、圖2，本實用新型還包括焊接送料裝置，焊接送料裝置包括一對導軌6以及沿著導軌6左右移動的焊接臺7，焊接臺7由伺服電機8驅動；焊接臺7一端設有焊絲支架9以及焊絲罐13，焊絲罐13用于儲存焊絲，焊接臺7還設有移動板10，移動板10由伺服電機驅動沿焊接臺7前后移動；移動板10朝向焊接變位機的一側設有焊接機器人12，另一側設有冷卻水箱11，用于冷卻焊絲。

本實用新型是在原有焊接變位機上增加了一個回轉軸，被焊接的挖掘機動臂固定在轉向座3上作一次旋轉，轉動到焊縫需要的高度并靜止，再由電機驅動旋轉架4繞軸作二次轉動，調整到與焊接機器人12相互配合的位置；與此同時，焊接臺7沿導軌6移動、停止，焊接機器人12在自身橫移電機的驅動下，執行設定的路徑，以機械機構控制焊槍并對動臂施焊，本實用新型能提高焊道可達率，易達到最佳焊接位置，提高焊接質量。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。