[實用新型]一種毛刺機的刮刀安裝結構及具有該安裝結構的毛刺機

有效

• 申請號: 201420210629.4
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203791757U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 曾鑫
• 申請（專利權）人: 重慶鋼鐵（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02;B23Q11/00;B23Q15/22
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵;李玉盛

技術領域

本實用新型涉及一種用于去除鋼坯上毛刺的毛刺機，特別是涉及一種設置在毛刺機的毛刺梁上的刮刀安裝結構及具有該安裝結構的毛刺機。

背景技術

本公司引進了德國刮刀式板坯去毛刺機，該毛刺機自投產以來，生產效率較高，毛刺去除率較高，設備運行穩定，得到了各部門的較高評價。但是，伴隨著生產任務的增加、生產節奏的加快，毛刺機設備使用頻率增大，在各項生產指標任務趨于穩定的同時，毛刺機的事故也逐漸增多，影響去毛刺頻率，且高維護成本也突顯出來，為正常的生產組織帶來了極大的困難，為降低去毛刺機的維護成本，提高并保持較高的去毛刺率，對毛刺機進行改造成為了當務之急。

毛刺機主要由毛刺梁、推頭裝置、升降裝置、毛刺梁翻轉裝置和位置檢測裝置組成，其中，毛刺梁是毛刺機的核心組成部分，該部件是否完好直接決定鋼坯去毛刺效果的好壞，毛刺梁上裝有27個去毛刺刀頭（也稱刮刀），在去毛刺過程中，刮刀伸出后直接接觸鋼坯上的毛刺，并在輔助外力（輔助外力包括輥道轉動帶動鋼坯運動產生的摩擦動力和推頭直接作用于鋼坯上產生的推動力）作用下去除毛刺；推頭裝置是依據杠桿原理設計的輔助裝置，其動力來源為液壓缸傳動，液壓缸的伸縮經過支點轉換來帶動推桿做往復運動，往復運動的推桿推頭作用在鋼坯上，并在去毛刺方向上推動鋼坯，以使鋼坯上的毛刺被刮刀刮落；升降裝置用于控制毛刺梁的升降，升降裝置的主從兩端各有一個氣囊，介質為壓縮空氣，在需要去毛刺的鋼坯到位后，氣囊充氣，使毛刺梁抬升，當毛刺梁抬升預定行程后，毛刺梁被固定，以保證去毛刺動作的順利完成；毛刺梁翻轉裝置用于傾倒被去除后掉落于毛刺梁上或者刮刀周圍的毛刺及灰塵，毛刺梁翻轉裝置的動力來自于安裝在主動端的翻轉氣缸，當升降裝置降落回低點后，翻轉氣缸的伸縮帶動毛刺梁翻轉，使毛刺梁翻轉90°，以達到傾倒毛刺的目的；位置檢測裝置主要用于對鋼坯的位置以及毛刺梁的到位情況進行檢測，各位置檢測信號用于控制毛刺機下一步動作，以實現自動去毛刺的目的。

毛刺機的工作過程如下：步驟（1）：反向去毛刺等待，推頭處于毛刺機的左側高位，毛刺梁處于低位，刮刀處于縮回位；步驟（2）鋼坯達到反向去毛刺位，輥道反向開動；步驟（3）毛刺梁抬升，刮刀伸出，輥道反向轉動使鋼坯反向運動；（4）推頭裝置推動鋼坯，毛刺被除去，同時推頭裝置擺到毛刺機的右側高位；步驟（5）毛刺梁翻轉裝置轉動，傾倒毛刺，鋼坯正向開動，到達正向去毛刺位；步驟（6）毛刺梁翻轉回位，升降裝置抬升，同時刮刀伸出，鋼坯正向開動；步驟（7）推頭裝置推動鋼坯，毛刺被除去，同時推頭裝置擺到毛刺機左側高位；步驟（8）開走鋼坯，刮刀縮回；步驟（9）毛刺梁翻轉裝置轉動，傾倒毛刺；步驟（10）毛刺梁翻轉裝置回位，重復開始步驟（1）。

上述毛刺機存在如下不足：27個刮刀裝配成直線布置于毛刺梁上，每個刮刀裝配結構均包括設置在毛刺梁1上的缸套、設置在缸套內的缸桿2和設置在缸桿2頂部的刮刀3（參見圖1），缸套和缸桿組成氣缸，氣缸的底部為壓縮空氣的進氣和排氣通道，當氣缸充氣時，缸桿及刮刀伸出，當氣缸排氣時，缸桿及刮刀靠自重縮回。這種刮刀裝配結構具有如下特點：（1）裝配結構需要在毛刺梁上布置內外缸套、缸桿、壓蓋和密封裝置等，裝配結構復雜；（2）刮刀的位置是由刮刀自身的形狀尺寸和缸桿的伸出行程決定的，因此對刮刀和缸桿等備件的加工精度要求高；（3）缸桿受到的傾翻力矩大，在去毛刺時，刮刀在水平方向受到傾翻力F，同時力F也是缸桿受到的水平傾翻力，由此可計算出缸桿受到的傾翻力矩M1=F×110，由于缸桿的行程為80mm，行程較大，因此使得缸桿受到的傾翻力矩大，這樣會帶來兩個影響，首先是缸桿容易彎曲，從而導致缸桿無法伸縮，影響毛刺機的使用，其次是對缸桿備件的材質、加工工藝等要求高，備件費用較高（進口件，只能原廠家采購）；（4）缸桿的行程為80mm，行程較大，缸桿及缸套之間滑動摩擦頻繁，因此磨損較快，導致缸桿和缸套等備件的使用周期短，更換頻次大，產生費用多。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于解決現有刮刀安裝結構存在的裝配結構復雜、備件的加工精度要求高、缸桿受到的傾翻力矩大、缸桿與缸套之間的磨損嚴重等問題，提供一種毛刺機的刮刀安裝結構，這種刮刀安裝結構采用彈簧伸縮代替氣缸伸縮，不僅有利于提高毛刺機的去毛刺率，而且還能夠簡化裝配結構，降低對備件的加工精度要求，大大減少維護費用。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：