[實用新型]橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置

有效

• 申請號: 201420210548.4
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203794531U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 李宏偉
• 申請（專利權）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B66D1/54
• 分類號: B66D1/54
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

技術領域

本實用新型涉及橋式起重機技術領域。

背景技術

橋式起重機是現代工業和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備，在工礦企業、鋼鐵化工、港口碼頭及物流周轉等部門和場所廣泛運用。橋式起重機由橋架、起升機構、行走機構、電氣設備幾部分構成，起升機構是實現物料升降，不受地面物體阻礙，靈活轉移物料位置的重要機構，起升機構安裝在行走車架上，由電動機、減速器帶動繞有鋼絲繩的卷筒，通過電動機正反轉實現吊鉤的升降，完成物料的吊運升降工作。起升機構運行必須在可控的范圍內運行，如果發生故障，電動機不能正常運行，就會發生卷筒旋轉不停，纏繞鋼絲繩帶動吊鉤不斷上升或下降，當上升到橋架就會發生沖頂故障，頂壞起重機設備；下降過度會發生鋼絲繩反纏繞同樣會造成設備損壞，出現大的事故。

目前通用的卷筒保護器為機械式軸頭限位，在實際運行中，常因振動、觸點燒損、觸點閉合不好、轉軸磨損等原因造成設備故障率高，使起重機無法正常工作運行，且機械式軸頭限位控制精度低、調整繁瑣，使橋式雙梁起重機達不到穩定可靠運行的目的，影響生產的正常運行，設備維護工作量大。

所以現在需要一種能夠對鋼絲繩卷筒的升降進行自動控制且控制精度高、運行安全可靠的自動控制裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置，該裝置對鋼絲繩卷筒的控制實現了自動化，控制精度高，運行安全可靠。

?為解決上述問題本實用新型采取的技術方案是：一種橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置，其特征在于：在鋼絲繩卷筒一側安裝有多點行程限位裝置，多點行程限位裝置包括能確定吊鉤運行位置的編碼器和PLC控制器，所述鋼絲繩卷筒通過柔性聯軸器與編碼器連接，所述編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，所述變頻器的輸出端連接電機。

優選的，所述PLC控制器還連接有數據顯示器，所述數據顯示器位于駕駛室內，在駕駛室內還設有用于控制電機升降的主令控制器。

優選的，所述運行位置包括：下限和上限位置。

優選的，所述運行位置順序包括：下限、低速、高速、低速和上限位置。

優選的，所述變頻器通過第一電抗器與三相電源連接，所述變頻器的輸出端通過第二電抗器后與電機連接。

優選的，所述編碼器采用歐姆龍編碼器，型號為E6CT-AG5C。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：1、運行可靠：采用先進的絕對值編碼器旋轉定位和PLC精確數據檢測與分析技術，大大提高了運行可靠性，在編碼器上被吊設備的每一位置對應唯一的碼值，即使某一時刻受到強的干擾，下一時刻編碼器仍能自動把碼值糾正過來，不會因丟碼而造成控制信號的誤輸出；2、分辨率高：該裝置的分辨率可以達到毫米級，能夠適應需要精確定位和精確限位控制的場合。?3、調整簡捷：該裝置的調整僅需對附帶操作面板進行操作，即可達到調整的目的，幾秒鐘即可完成參數調整，同時設備不必停車即可對控制信號通過操作面板進行調整。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1?本實用新型的整體原理框圖；

圖2?本實用新型變頻器的電路圖；

圖3?本實用新型實物圖。

其中，1、PLC控制器，2、變頻器，3、電機，4、鋼絲繩卷筒，5、多點行程限位裝置，6、編碼器，7、第一電抗器，8、第二電抗器，9、數據顯示器，10、駕駛室。

具體實施方式

如圖1和圖3所示，在鋼絲繩卷筒4一側安裝有多點行程限位裝置5，多點行程限位裝置5包括能確定吊鉤運行位置的編碼器6和PLC控制器1，所述鋼絲繩卷筒4通過柔性聯軸器與編碼器6連接，所述編碼器6的輸出端與PLC控制器1的輸入端連接，所述PLC控制器1的輸出端與變頻器2的輸入端連接，所述變頻器2的輸出端連接電機3。

PLC控制器1還連接有數據顯示器9，數據顯示器9位于駕駛室10內，在駕駛室10內還設有用于控制電機3升降的主令控制器，運行位置包括：下限和上限位置。所述運行位置從下到上的順序包括：下限、低速、高速、低速和上限位置。所述變頻器2通過第一電抗器7與三相電源連接，所述變頻器2的輸出端通過第二電抗器8后與電機3連接。所述編碼器6采用歐姆龍編碼器，型號為E6CT-AG5C（柔性聯軸器自帶，日本歐姆龍株式會社生產）。