[實(shí)用新型]碳刷加工線的自動(dòng)進(jìn)料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420210448.1
• 申請(qǐng)日: 2014-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN203865377U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐伶飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特耐斯（鎮(zhèn)江）電碳有限公司
• 主分類號(hào): B65G11/00
• 分類號(hào): B65G11/00;B65G47/04;B65G47/82;B65G47/26;B65G47/52
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 杜丹

技術(shù)領(lǐng)域

該實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備的進(jìn)料部件，特別涉及一種碳刷加工線的自動(dòng)進(jìn)料裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)碳刷自動(dòng)化加工設(shè)備中通常采用導(dǎo)軌式自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，碳刷產(chǎn)品是通過氣缸推動(dòng)和力的傳導(dǎo)依次向前運(yùn)動(dòng)的，或是通過電磁式直線送料器向前輸送產(chǎn)品的。在之前的自動(dòng)化設(shè)備中利用的氣缸推動(dòng)的給料方式，結(jié)構(gòu)包括氣缸、推桿、直線型進(jìn)料導(dǎo)軌、定位固定機(jī)構(gòu)、接觸式感應(yīng)器和出料導(dǎo)軌。氣缸通過推桿將依次排列在直線型進(jìn)料導(dǎo)軌中的碳刷產(chǎn)品向進(jìn)推動(dòng)，當(dāng)最前端的碳刷產(chǎn)品到達(dá)加工工位時(shí)，碳刷產(chǎn)品與接觸式感應(yīng)器接觸，氣缸停止運(yùn)動(dòng)，該碳刷產(chǎn)品固定在定位固定機(jī)構(gòu)中，完成該工位加工后，通過出料導(dǎo)軌進(jìn)入下一工位。

但是上述的結(jié)構(gòu)在調(diào)整時(shí)非常困難，一是因?yàn)槊總€(gè)碳刷產(chǎn)品的尺寸都不是一致的，特別是產(chǎn)品允許的公差各不相同，這樣進(jìn)料導(dǎo)軌的長度的很難確定。二是氣缸出力的計(jì)算，碳制品的硬度較低，碳刷在進(jìn)入定位固定機(jī)構(gòu)中和接觸感應(yīng)器時(shí)容易產(chǎn)生缺角。對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)造成了影響。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種安裝方便、調(diào)整簡便并且能夠降低碳刷產(chǎn)品不良率的碳刷加工線的自動(dòng)進(jìn)料裝置。

技術(shù)方案：一種碳刷加工線的自動(dòng)進(jìn)料裝置,?包括氣缸、推桿、進(jìn)料導(dǎo)軌、定位固定機(jī)構(gòu)、接觸式感應(yīng)器和出料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌兩端為水平直線型導(dǎo)軌，中間為傾斜型導(dǎo)軌，進(jìn)料端高于出料端；所述進(jìn)料導(dǎo)軌中間傾斜部分安裝有振動(dòng)器；所述進(jìn)料導(dǎo)軌的出料端與定位固定機(jī)構(gòu)連接，定位固定機(jī)構(gòu)另一側(cè)與出料導(dǎo)軌連接，出料導(dǎo)軌與定位固定機(jī)構(gòu)的連接處安裝接觸式感應(yīng)器，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的出料端設(shè)有壓料氣缸，所述接觸式感應(yīng)器控制壓料氣缸的動(dòng)作。本實(shí)用新型通過改變進(jìn)料導(dǎo)軌的形狀，由常見的直線型改為傾斜型，氣缸只需推動(dòng)最近的一個(gè)碳刷，碳刷越過進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料端直線部分進(jìn)入傾斜的中間部分，然后就靠重力作用自動(dòng)滑落，在滑落過程中通過振動(dòng)器的振動(dòng)使得進(jìn)料導(dǎo)軌中的碳刷排列整齊繼續(xù)向前滑動(dòng)，當(dāng)最端的碳刷落入定位固定機(jī)構(gòu)時(shí)與接觸式感應(yīng)器接觸，壓料氣缸落下，阻止進(jìn)料導(dǎo)軌中的碳刷繼續(xù)向前滑動(dòng)，此時(shí)振動(dòng)器停止振動(dòng)；當(dāng)定位固定機(jī)構(gòu)中的碳刷完成加工后，通過出料導(dǎo)軌流轉(zhuǎn)進(jìn)入下一工位，此時(shí)壓料氣缸縮回，進(jìn)料導(dǎo)軌再次暢通，振動(dòng)器繼續(xù)振動(dòng)，碳刷在重力和振動(dòng)力作用下繼續(xù)向前滑動(dòng)，整個(gè)過程碳刷所受的外力作用小。反復(fù)上述過程就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)料。

本實(shí)用新型的動(dòng)力源采用氣缸，為了降低成本，不再增加其他動(dòng)力源，所述振動(dòng)器為氣動(dòng)往復(fù)式振動(dòng)器，只要接出一路氣源即可，無需電路控制，通過調(diào)整氣壓大小就可以調(diào)整振動(dòng)器的頻率。

有益效果：1、采用傾斜式導(dǎo)軌與氣動(dòng)往復(fù)式振動(dòng)器結(jié)合的方案能有效解決產(chǎn)品在之前的結(jié)構(gòu)中的缺角問題，提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低不良率；2、安裝方便、調(diào)整簡便，相比較現(xiàn)有技術(shù)，氣動(dòng)往復(fù)式震動(dòng)器體積小，可直接安裝于導(dǎo)軌之上，也可用連接板過渡，給出一路氣源即可，無需電路控制。調(diào)整氣壓大小就可以調(diào)整震動(dòng)器的頻率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種碳刷加工線的自動(dòng)進(jìn)料裝置,?包括氣缸1、推桿2、進(jìn)料導(dǎo)軌3、定位固定機(jī)構(gòu)4、接觸式感應(yīng)器5和出料導(dǎo)軌6，所述進(jìn)料導(dǎo)軌3兩端為水平直線型導(dǎo)軌，中間為傾斜型導(dǎo)軌，進(jìn)料端高于出料端；所述進(jìn)料導(dǎo)軌中間傾斜部分安裝有振動(dòng)器7；所述進(jìn)料導(dǎo)軌3的出料端與定位固定機(jī)構(gòu)4連接，定位固定機(jī)構(gòu)4另一側(cè)與出料導(dǎo)軌6連接，出料導(dǎo)軌6與定位固定機(jī)構(gòu)4的連接處安裝接觸式感應(yīng)器5，所述進(jìn)料導(dǎo)軌3的出料端設(shè)有壓料氣缸8，所述接觸式感應(yīng)器5控制壓料氣缸8的動(dòng)作。本實(shí)用新型通過改變進(jìn)料導(dǎo)軌3的形狀，由常見的直線型改為傾斜型，氣缸1只需推動(dòng)最近的一個(gè)碳刷，碳刷越過進(jìn)料導(dǎo)軌3的進(jìn)料端直線部分進(jìn)入傾斜的中間部分，然后就靠重力作用自動(dòng)滑落，在滑落過程中通過振動(dòng)器7的振動(dòng)使得進(jìn)料導(dǎo)軌3中的碳刷排列整齊繼續(xù)向前滑動(dòng)，當(dāng)最端的碳刷落入定位固定機(jī)構(gòu)4時(shí)與接觸式感應(yīng)器5接觸，壓料氣缸8落下，阻止進(jìn)料導(dǎo)軌3中的碳刷繼續(xù)向前滑動(dòng)，此時(shí)振動(dòng)器7停止振動(dòng)；當(dāng)定位固定機(jī)構(gòu)4中的碳刷完成加工后，通過出料導(dǎo)軌6流轉(zhuǎn)進(jìn)入下一工位，此時(shí)壓料氣缸8縮回，進(jìn)料導(dǎo)軌3再次暢通，振動(dòng)器7繼續(xù)振動(dòng)，碳刷在重力和振動(dòng)力作用下繼續(xù)向前滑動(dòng)，整個(gè)過程碳刷所受的外力作用小。反復(fù)上述過程就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)料。

本實(shí)用新型的動(dòng)力源采用氣缸1，為了降低成本，不再增加其他動(dòng)力源，所述振動(dòng)器7為氣動(dòng)往復(fù)式振動(dòng)器，只要接出一路氣源即可，無需電路控制，通過調(diào)整氣壓大小就可以調(diào)整振動(dòng)器的頻率。