[實用新型]一種氣動撥爪結構有效
| 申請號： | 201420210356.3 | 申請日： | 2014-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN203889632U | 公開（公告）日： | 2014-10-22 |
| 發明（設計）人： | 周慕昭;李樂昌;胡振華 | 申請（專利權）人： | 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;孫威 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 氣動 結構 | ||
1.一種氣動撥爪結構，其特征在于，包括：氣缸、連接在所述氣缸上的撥爪以及套設在所述撥爪外部的導向套，所述撥爪在所述導向套中沿氣缸的驅動方向運動，其中：
所述撥爪相對所述氣缸在與所述氣缸驅動方向相垂直的方向上可移動，所述撥爪相對所述導向套在與所述氣缸驅動方向相垂直的方向上可移動。
2.如權利要求1所述的氣動撥爪結構，其特征在于，所述氣缸包括卡持頭，所述撥爪包括卡持腔，所述卡持頭連接在所述卡持腔中，其中：所述卡持頭與所述卡持腔的腔壁之間設有間隙。
3.如權利要求2所述的氣動撥爪結構，其特征在于，所述撥爪為立方塊狀，其上開設的卡持腔為方形槽，其截面呈凸狀；
所述卡持頭的形狀與所述卡持腔的形狀相適配。
4.如權利要求3所述的氣動撥爪結構，其特征在于，所述卡持腔的相對兩側設為貫通。
5.如權利要求2所述的氣動撥爪結構，其特征在于，所述撥爪為立方塊狀，其上開設的卡持腔呈球狀或圓柱狀，所述卡持頭的形狀與所述卡持腔的形狀相適配。
6.如權利要求1或2所述的氣動撥爪結構，其特征在于，所述撥爪與所述導向套的至少一側壁之間設有間隙。
7.如權利要求1所述的氣動撥爪結構，其特征在于，所述導向套與所述撥爪相接觸的側壁上設置凹槽，所述凹槽沿所述氣缸的驅動方向設置。
8.如權利要求7所述的氣動撥爪結構，其特征在于，所述導向套的一側設有缺口。
9.如權利要求1所述的氣動撥爪結構，其特征在于，所述氣動撥爪結構還包括固定座，所述氣缸和所述導向套分別緊固在所述固定座上。
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