[實用新型]扇形裝甑布料機構

有效

• 申請號: 201420210319.2
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203794872U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 吳建峰;方志華;王閃;丁衛紅;喬蓬海;尹濤
• 申請（專利權）人: 江蘇今世緣酒業股份有限公司;江蘇聚緣機械設備有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素;張麗

技術領域

本實用新型涉及機械釀酒設備領域，具體涉及自動裝甑機器人的扇形裝甑布料機構。

背景技術

目前我國的釀酒生產中，人工、半機械化和機械化的釀酒設備裝甑工藝大都是依靠人工進行手動裝甑，勞動強度大，工作效率低下。研發的第一代裝甑機器人的裝甑機構采用長方體設計，與目前甑桶圓柱體的形狀不像匹配，導致第一代裝甑機器人的工作效率低下。

發明內容

????本實用新型要解決的技術問題是提供一種扇形裝甑布料機構，與圓柱體甑桶匹配，大幅提高裝甑工作效率，降低勞動強度大。

本實用新型通過以下技術方案實現：

扇形裝甑布料機構，包括布料斗及設于其底部的出料輸送裝置、攤平裝置，所述布料斗為扇形結構，出料輸送裝置為扇形輸送皮帶機。?

本實用新型進一步改進方案是，所述扇形輸送皮帶機的傳動軸為錐形。保證扇形皮帶外圍速度快、內部速度慢的特點。

本實用新型更進一步改進方案是，所述扇形輸送皮帶機的驅動電機輸出軸為正反轉動軸，扇形輸送皮帶機的左右兩側均為布料斗的布料口。控制驅動電機輸出軸正轉或反轉，布料斗的出料位置可以順時針、逆時針出料，保證全自動裝甑機器人能夠就近進行布料控制，節省時間，提高工作效率。

本實用新型更進一步改進方案是，所述扇形輸送皮帶機的皮帶上按角度均勻分布有擋板。保證物料能夠定量出料。

本實用新型更進一步改進方案是，所述攤平裝置為攤平絞龍，攤平絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉，其余的絞龍葉片向內旋轉。攤平絞龍雙向輸送，保證甑桶邊沿和中心兩處死角位置能夠布到料。

本實用新型更進一步改進方案是，所述布料斗的進料口形狀及大小與給料裝置卸料口相匹配。可以保證給料裝置能夠將物料輸送進布料斗中。

本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯優點：

一、本實用新型的裝甑布料斗采用與甑桶相匹配的扇形結構，布料斗的布料位置可以順時針、逆時針出料，保證全自動裝甑機器人能夠就近進行布料控制，節省時間，提高工作效率。

二、本實用新型的扇形輸送皮帶機中的傳動軸為錐形，保證扇形皮帶外圍速度快、內部速度慢的特點，皮帶上按角度均勻分布的擋板，保證物料能夠定量出料。

三、本實用新型的攤平絞龍采用雙向輸送，保證甑桶邊沿和中心兩處死角位置能夠布到料。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖。

圖2為圖1的A-A俯視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括布料斗2及設于其底部的出料輸送裝置3（扇形輸送皮帶機）、攤平裝置4（攤平絞龍），所述布料斗2為扇形結構。裝甑布料斗2采用與甑桶相匹配的扇形結構。所述扇形輸送皮帶機的驅動電機輸出軸為正反轉動軸，扇形輸送皮帶機的左右兩側均為布料斗的布料口22。布料斗的出料位置可以順時針、逆時針出料，保證全自動裝甑機器人能夠就近進行布料控制，節省時間，提高工作效率。

所述扇形輸送皮帶機的傳動軸31為錐形，保證扇形皮帶外圍速度快、內部速度慢的特點。所述扇形輸送皮帶機的皮帶上按角度均勻分布有擋板5，保證物料能夠定量出料。

所述攤平絞龍，攤平絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉，其余的絞龍葉片向內旋轉。攤平絞龍采用雙向輸送，保證甑桶邊沿和中心兩處死角位置能夠布到料。

所述布料斗2的進料口21形狀及大小與給料裝置卸料口相匹配。可以保證給料裝置能夠將物料輸送進布料斗中。

工作時，裝甑機器人帶動布料斗2首先移動至指定位置，與給料系統的給料斗銜接，當布料斗2觸發信號后，給料系統的給料斗打開向布料斗內輸送物料，裝料完成，裝甑機器人將布料斗2回轉至甑桶上方與甑桶銜接，開始對甑桶進行布甑，布料斗2圍繞甑桶旋轉一圈，同時扇形輸送皮帶機工作，將布料斗2中的物料向甑桶內輸送，攤平絞龍也同步工作，攤平絞龍采用的是雙向輸送，靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉，其余的絞龍葉片向內旋轉，保證了物料能夠均勻的布滿一層，當布料斗2中的物料布完后，裝甑機器人再帶動布料斗返回給料系統的裝料點，對布料斗2進行補料，周而復始，一直把甑桶布滿為止。