[實用新型]裝甑機器人自動給料系統

有效

• 申請號: 201420210301.2
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203781377U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 吳建峰;方志華;王閃;丁衛紅;喬蓬海;尹濤
• 申請（專利權）人: 江蘇今世緣酒業股份有限公司;江蘇聚緣機械設備有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/40;B65G43/00;C12G3/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素;張麗

技術領域

????本實用新型涉及全自動機械釀酒設備領域，具體涉及裝甑機器人自動給料系統。

背景技術

在目前的釀酒生產中，人工、半機械化、機械化釀酒設備的裝甑工藝一直是由人工進行，工作效率低下，勞動強度大。前期研究的機器人裝甑系統中，機器人上料這一環節仍是通過人工將原料裝入機器人的布料斗中，工作效率低下，而且存在一定的安全隱患。

發明內容

????本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝甑機器人自動給料系統，根據生產需要，自動給裝甑機器人的布料斗中加料，替代人工加料，顯著提升工作效率，節省勞動力，且自動化操作，消除安全隱患。

本實用新型通過以下技術方案實現：

裝甑機器人自動給料系統，包括給料斗及與其頂部進料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開閉通過氣缸控制，給料斗內設稱重裝置，稱重裝置與上料裝置的驅動電機信號連接。

本實用新型進一步改進方案是，所述上料裝置的驅動電機、氣缸的驅動裝置與裝甑機器人的驅動系統信號連接。

本實用新型更進一步改進方案是，所述給料斗的卸料口與裝甑機器人的布料斗進料口形狀、大小匹配銜接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯優點：

本實用新型為裝甑機器人的布料斗裝料提供前道自動化工序，優點明顯：1、采用全自動給料系統，工作效率高，勞動強度低；2、可以有效的防止當人工上料的時候，因機器誤動作而帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括給料斗2及與其頂部進料口21相接的上料裝置1（鏈板輸送機），所述給料斗1底部的卸料口22開閉通過氣缸3控制，給料斗2內設稱重裝置4，稱重裝置4與上料裝置1的驅動電機11信號連接。

所述上料裝置1的驅動電機11、氣缸3的驅動裝置與裝甑機器人6的驅動系統信號連接。

所述給料斗2的卸料口與裝甑機器人6的布料斗5進料口形狀、大小匹配銜接。

工作時，首先當裝甑機器人6開始工作時，其驅動系統給一個啟動信號給上料裝置1的驅動電機11，驅動電機11開始啟動，向給料斗2中裝料，當物料達到定量時，稱重裝置4給個信號給驅動電機11停止工作，并等待裝甑機器人6的布料斗5過來，當布料斗5到位后，給一個信號給給料斗2的氣缸3，氣缸3打開，將物料送入布料斗5中，裝甑機器人6帶動布料斗5與甑桶對接，開始給甑桶布料，周而復始，一直將甑桶布滿為止。

給料斗2的卸料口22的開合是通過氣缸3進行動作，響應時間短，故障率低，且給料斗2通過稱重裝置4進行控制，當重量達到定量時，自動關閉上料裝置1的驅動電機11，實現定量給料功能。