[實用新型]帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線

有效

• 申請號: 201420210147.9
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203794871U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 吳建峰;方志華;王閃;丁衛紅;喬蓬海;尹濤
• 申請（專利權）人: 江蘇今世緣酒業股份有限公司;江蘇聚緣機械設備有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02;C12G3/12
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素;張麗

1.帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：該自動化生產線包括設置在廠房內的酒醅加料機（1）、粉糧加料機（2）、稻殼加料機（3）、提升鏈板機（4）、上層水平雙向鏈板機（5）、下層水平雙向鏈板機（6）、上甑送料機（7）、全自動裝甑機器人（8）、甑桶（9）、冷卻器（10）、Ⅰ鏈板輸送機（11）、過渡鏈板機（12）、攤涼機（13）、加曲機（14）、Ⅱ鏈板輸送機（15）和儲酒罐（16），所述酒醅加料機（1）、粉糧加料機（2）、稻殼加料機（1）一字排開，均與提升鏈板機（4）連接，提升鏈板機（4）的出料端安裝上層水平雙向鏈板機（5），上層水平雙向鏈板機（5）的首尾端下方水平向分別安裝下層水平雙向鏈板機（6），下層水平雙向鏈板機（6）的首尾端下方垂直向分別安裝上甑送料機（7），上甑送料機（7）的尾端安裝全自動裝甑機器人（8），全自動裝甑機器人（8）的下方安裝甑桶（9），甑桶（9）的下方水平向安裝Ⅰ鏈板輸送機（11），在Ⅰ鏈板輸送機（11）的前端下方垂直向安裝過渡鏈板機（12），過渡鏈板機（12）的同向依次安裝攤涼機（13）和Ⅱ鏈板輸送機（15），Ⅱ鏈板輸送機（15）的上方安裝加曲機（14），所述冷卻器（10）安裝在甑桶（9）的旁邊，儲酒罐（16）安裝在全自動裝甑機器人（8）的操作平臺下方。

2.根據權利要求1所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述酒醅加料機（1）、粉糧加料機（2）和稻殼加料機（3）安裝在窖池的附近。

3.根據權利要求1或2所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述所述全自動裝甑機器人（8）安裝在兩臺上甑送料機（8）尾端之間。

4.根據權利要求1所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述全自動裝甑機器人包括給料機構（81）、布料機構（82）和裝甑機器人（83），所述給料機構（81）包括與上甑送料機（7）相接的給料斗（812），給料斗（812）底部的卸料口（8122）開閉通過氣缸（813）控制；所述布料機構（82）包括扇形結構的布料斗（822）及設于其底部的扇形輸送裝置（823）、攤平裝置（824）；所述裝甑機器人（83）包括驅動系統、機架（831）及轉動連接于機架上的旋轉臂Ⅰ（832），布料機構（82）安裝在旋轉臂Ⅰ（832）上，布料斗（822）的進料口（8221）與布料口（8222）分別移位銜接給料斗（812）的卸料口（8122）和甑桶（9），所述裝甑機器人（83）的驅動系統信號連接上甑送料機（7）的驅動電機（71）和氣缸（813）的驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述給料斗（812）內設稱重裝置（814），稱重裝置（814）與上甑送料機（7）的驅動電機（71）信號連接。

6.根據權利要求4或5所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述旋轉臂Ⅰ（832）末端設有轉軸，布料機構（82）旋轉安裝在轉軸上，布料機構（82）沿甑桶進料口（901）旋轉一周運行。

7.根據權利要求1所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述甑桶（9）的甑桶體（90）與甑桶蓋（95）為分體結構，甑桶體（90）設置在翻轉機構上。

8.根據權利要求7所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述甑桶蓋（95）上端與豎直絲桿（96）的螺母固定連接，所述絲桿（96）的上端轉動連接于升降基板（97），并與設置在升降基板（97）上的升降驅動電機（98）傳動，所述甑桶蓋（95）上端還固定連接有與絲杠（96）平行的導向桿（99），所述導向桿（99）貫穿并滑動連接于升降基板（97），所述升降基板（97）設置于旋轉臂Ⅱ（910）外端，所述旋轉臂Ⅱ（910）內端轉動連接于固定軸（92），并與旋轉驅動電機（912）傳動。

9.根據權利要求8所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述固定軸（92）豎直設置，其頂端設有連接殼體（911），所述旋轉驅動電機（912）固定連接于連接殼體（911）上，其電機軸插入連接殼體（911）內腔，所述旋轉臂Ⅱ（910）內端設有豎直的旋轉中心軸，所述旋轉中心軸插入連接殼體（911）內腔并與之轉動連接，所述旋轉中心軸和電機軸上分別設有齒輪，二者嚙合傳動。

10.根據權利要求1所述的帶全自動裝甑機器人的釀酒自動化生產線，其特征在于：所述攤涼機（13）上設有若干個攪拌器。