[實用新型]一種民用四軸無人巡邏搜索飛行機

有效

• 申請號: 201420209626.9
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203946275U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 丁長明;安海龍;白駿程;任青松;劉濤;薛軍娥;趙敏
• 申請（專利權）人: 上海杰普軟件科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛飛機技術領域，提供一種民用四軸無人巡邏搜索飛行機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行機、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。本實用新型主要涉及無人多旋翼飛行機型無人駕駛飛機。

空中無人巡邏搜索飛行機系統是指通過微型、小型無人飛行機作為平臺，搭載影像收集或紅外線感應器、全球定位系統等信息收集設備對外界環境進行感知，并將信息傳送回地面控制中心，實現空中無人巡邏目的。目前空中治安、消防巡邏主要采用載人飛行機如偵察機、直升機和飛艇，造價、飛行成本高昂，載人飛行機巨大的體積和重量在人口密集區域進行作業時將產生嚴重的安全隱患。另外載人飛行機維護復雜，飛行準備時間長，不能滿足對突發狀況的偵查監控需求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種基于無人駕駛飛機平臺的快速反應巡邏、搜索的空中無人巡邏搜索飛行機系統，即民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其功能全面，穩定可靠，操作方便，維護成本低，易于替代部分載人飛行器進行巡邏搜索作業。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特征在于：其包括第一組件、與第一組件無線連接的第二組件、第三組件、第四組件和第五組件；其中，所述第四組件與第二組件無線射頻信號無線連接，所述第三組件與第五組件通過無線信號無線連接；所述第三組件與第二組件無線連接；所述第一組件包括電動機、電動機調速器和飛行機機身，其中，所述電動機和電動機調速器構成動力裝置、所述電動機與電動機調速器電連接；所述電動機與飛行機機身機械連接；所述第四組件采用的是遠程飛行控制發射模塊；所述第三組件包括視頻采集模塊和無線視頻傳輸模塊，所述第五組件包括用于接收無線視頻傳輸模塊視頻信號的無線視頻接收模塊和視頻處理模塊，所述視頻采集模塊的圖像信號端口與無線視頻傳輸模塊的圖像輸入端電連接，所述無線視頻接收模塊的視頻輸出端與視頻處理模塊的視頻輸入端電連接。

進一步的，所述第二組件包括自動駕駛儀和遠程飛行控制接收模塊，所述第二組件中，自動駕駛儀飛行控制輸入端口和遠程飛行控制接收模塊飛行控制輸出端口電連接。

作為優選，所述遠程飛行控制接收模塊采用的是廣州華科爾科技有限公司rx1002模塊。

作為優選，所述第四組件與第二組件通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件與第五組件通過2.4Ghz無線信號無線連接。

作為優選，所述自動駕駛儀采用的是廣州極客科技有限公司的SuperX自動駕駛儀。

作為優選，所述視頻處理模塊采用的是ARM11系統板。

作為優選，所述遠程飛行控制發射模塊廣州華科爾科技有限公司DEVO10發射模塊。

本實用新型的有益效果：本實用新型民用四軸無人巡邏搜索飛行機通過對系統構造進行改變，將現有模塊進行統一規劃和連接，使其減少了復雜的安裝結構，實現結構穩定，性能可靠，操作方便，維護成本均低于載人飛行器，通常起飛重量小于5公斤，可以更低安全風險在人口密集區域作業。起飛準備時間短，通常只需數分鐘時間即可完成部署并起飛奔赴作業區域開始作業；并支持實時視頻信號傳輸，支持自動駕駛手動駕駛切換，使用全球衛星導航系統實現駕駛、航路規劃，無人飛行機技術與無線射頻技術相結合，適用于治安巡邏，電力巡線，小區安防，突發事件偵查指揮等應用場景；功能全面，性能可靠，操作方便，經過簡單培訓即可使用，起飛準備時間短，通常只需數分鐘時間即可完成部署并起飛奔赴作業區域開始作業。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型空中無人巡邏搜索飛行機系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。