[實用新型]一種工裝移載機構

有效

• 申請號: 201420209538.9
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203794180U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 張樂貢;李青;李元波
• 申請（專利權）人: 山東愛通工業機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種工裝移載機構，其特征是：包括剪叉式升降機和移載裝置，所述的移載裝置設置在剪叉式升降機的上部；

所述的移載裝置包括底板、型材、側擋板、擋塊、可逆電機、主動鏈輪、從動鏈輪、皮帶輪、轉軸、軸承座、漲緊輪和皮帶，所述的底板設置在剪叉式升降機的頂部，所述的型材包括兩根，分別設置在底板的左右兩側，型材的頂面分別設置有側擋板，所述的可逆電機設置在右側型材的外側，可逆電機的電機軸上設置有主動鏈輪，所述的軸承座設置在兩根型材之間的底板前側，所述的轉軸設置在軸承座內，轉軸左端伸出軸承座，右端伸出底板右側的型材，所述的兩根型材與軸承座之間分別設置有皮帶輪，所述的皮帶輪分別設置在轉軸上，伸出型材右側的轉軸上設置有從動鏈輪，所述的從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪相連，所述的漲緊輪包括兩個，分別設置在兩個型材之間的底板后側，并與底板前側的兩個皮帶輪對稱設置，所述的相對應的皮帶輪與漲緊輪之間分別通過皮帶相連，所述的擋塊設置在兩個漲緊輪之間的底板上；

所述的剪叉式升降機包括剪叉式支架和頂升氣缸，所述的頂升氣缸設置在剪叉式支架的中間，所述的移載裝置的底板設置在剪叉式支架的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種工裝移載機構，其特征是：所述的軸承座包括兩個，分別設置在兩個皮帶輪之間。