[實用新型]轉盤式汽車門鉸鏈銷軸自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201420208940.5
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN203853759U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 姜兆民
• 申請（專利權）人: 上海阿愛姆電器有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 繆利明

1.一種轉盤式汽車門鉸鏈銷軸自動安裝裝置，其特征在于，包括銷軸振動送料機構、銷軸分料機構、二軸氣動機械手、第二分度轉臺、多個轉盤夾具、裝銷軸壓緊機構和裝銷軸機構，所述第二分度轉臺設于第二轉盤臺板的中央，所述第二分度轉臺的上端設有第二分度面板，所述第二分度面板上環形均布設有12個工位，12個工位上每個工位設有相應的轉盤夾具；所述裝銷軸壓緊機構設于銷軸安裝工位處，其前端的銷軸壓緊部件位于所述第二分度面板的上側，其后端部件固定于所述第二轉盤臺板上，所述裝銷軸機構設于所述銷軸安裝工位的下側并位于第二分度面板的下側；所述二軸氣動機械手設于銷軸安裝工位的旁邊并位于所述第二分度面板的下側，所述銷軸分料機構設于所述第二分度面板的下側并位于所述二軸氣動機械手的外側，所述銷軸分料機構和所述銷軸振動送料機構經一凹槽式送料軌道連接，所述銷軸振動送料機構位于所述第二轉盤臺板的外側。

2.如權利要求1所述的轉盤式汽車門鉸鏈銷軸自動安裝裝置，其特征在于，所述裝銷軸機構由固定在第二轉盤臺板上的氣缸和設于所述氣缸上端的壓緊軸組成。

3.如權利要求1所述的轉盤式汽車門鉸鏈銷軸自動安裝裝置，其特征在于，所述二軸氣動機械手包括氣缸和氣動夾爪，所述氣動夾爪設于所述氣缸的前端。

4.如權利要求1所述的轉盤式汽車門鉸鏈銷軸自動安裝裝置，其特征在于，所述銷軸振動送料機構和銷軸分料機構之間的凹槽式送料軌道的送料起始端高于送料終止端，且其內表面光滑；該銷軸振動送料機構將銷軸篩選排列整齊后逐個通過凹槽式送料軌道送入指定位置。

5.如權利要求1-4任一所述的轉盤式汽車門鉸鏈銷軸自動安裝裝置，其特征在于，12個工位中的另一工位的外側還設有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置位于第一轉盤臺板上。

6.如權利要求1-4任一所述的轉盤式汽車門鉸鏈銷軸自動安裝裝置，其特征在于，所述12個工位的相應工位還分別設有第一壓機、第二壓機、盤銷軸導正壓機、第一鉚接機、第二鉚接機和扭矩檢測機。