[實用新型]往復循環式的同步送料機構

有效

• 申請號: 201420206763.7
• 申請日: 2014-04-26
• 公開（公告）號: CN203806561U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 曹玉雷
• 申請（專利權）人: 曹玉雷
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術領域

本實用新型涉及一種送料機構，具體的說是一種可在小空間內實現往復循環式送料的機構。

背景技術

為實現持續的自動化加工，現有的很多機加工設備上均會裝配有送料機構，常用的送料機構為循環式送料帶、轉動式送料盤、自動送料機器人。現有的三種送料機構，雖均可實現送料，但均存在一定的不足，具體的說，循環式送料帶只能實現一端送入，一端送出，單向循環送料，如加工產品需要載體配合時，就需要多個載體進行配合，并將另一端送出的載體人工搬回至起始端，操作上較為不便，影響自動加工設備的工作效果。如使轉動式送料盤，雖然可以實現在一平面上循環送料，但其橫向占地面積較大，不得于設備的體積控制。而使用自動送料機器人，雖然效果較好，適用性強，但其結構復雜，使用成本高。

綜上所述，行業內亟需一種小體積的往復循環送料機構，以實現循環自動送料的同時，有效控制送料機構體積。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種可在小空間下實現往復循環，同步送料的送料機構。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：一種往復循環式同步送料機構，包括底板、內導軌組、外導軌組、送料滑塊、回料托臂、第一載料板、第二載料板、針定位裝置；

所述內導軌組、外導軌組均由兩根固裝在底板上且平行的直線導軌組成；

所述外導軌組的兩直線導軌位于內導軌組的兩側；

所述針定位裝置安裝在內導軌組的兩直線導軌間；

所述送料滑塊安裝在內導軌組上，并與固裝在底板上的一電機通過同步帶連接配合，該電機帶動送料滑塊作往復直線運動；

所述送料滑塊一端設有掛鉤；

所述第一載料板、第二載料板均置于送料滑塊上，其底面均設有一對導向的導向塊，且在載料板的板體上均開有多個與針定位裝置對應配合的定位孔；

所述外導軌組的兩直線導軌上各設有一回料托臂；

所述回料托臂包括有一安裝在導軌上的滑塊、裝在滑塊上的升降氣缸以及安裝在升降氣缸主軸上的托板；

所述滑塊與所述同步帶連接配合。

本實用新型在實施時，其工作過程如下：物料被放置在第一載料板上，送料滑塊通過掛鉤掛拉第一載料板，配合回料托臂，在同一同步帶帶動下，實現同步運動，以實現第一載料板、第二載料板間的換位，換位完成后，第二載料板位于第一載料板原始位置，將與針定位裝置配合，實現針孔定位。其換位過程更具體的說是，第一載料板沿直線前進前，第二載料板上升并向第一第載料板相反方向運動，到達位置后，第二載料板下降與針定位裝置配合，完成換位動作。

本實用新型體積小巧，結構簡單，設計合理，可在小空間內實現往復循環送料工作。

附圖說明

圖1是本實用新型去除第一載料板及第二載料板后的的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖，圖中的載料板呈分解狀態。

????圖中各標號分別是：（1）底板、（2）內導軌組、（3）外導軌組、（4）送料滑塊、（5）回料托臂、（6）第一載料板、（7）第二載料板、（8）同步帶、（9）電機、（10）導向塊、（11）針定位裝置、（401）掛鉤、（501）滑塊、（502）升降氣缸、（503）托板。

具體實施方式

????為方便對本實型作出進一步的理解，現結合圖1至圖3舉一實施例，對本實用新型作出進一步的說明。

實施例1：

如圖1、圖2所示，本實用新型包括底板1、內導軌組2、外導軌組3、送料滑塊4、回料托臂5、第一載料板6、第二載料板7、針定位裝置11；

所述內導軌組2、外導軌組3均由兩根固裝在底板1上且平行的直線導軌組成；

所述外導軌組3的兩直線導軌位于內導軌組2的兩側；

所述針定位裝置11安裝在內導軌組3的兩直線導軌間；

所述送料滑塊4安裝在內導軌組2上，并與固裝在底板1上的一電機9通過同步帶8連接配合，該電機9帶動送料滑塊4作往復直線運動；

所述送料滑塊4一端設有掛鉤401；

所述第一載料板6、第二載料板7均置于送料滑塊4上，其底面均設有一對導向的導向塊10，且在載料板的板體上均開有多個與針定位裝置對應配合的定位孔；

所述外導軌組3的兩直線導軌上各設有一回料托臂5；

所述回料托臂5包括有一安裝在導軌上的滑塊501、裝在滑塊501上的升降氣缸502以及安裝在升降氣缸502主軸上的托板503；

所述滑塊4與所述同步帶8連接配合。