[實用新型]與行駛速度關聯的攤鋪機熨平板振動頻率控制系統

有效

• 申請號: 201420205603.0
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN204199153U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 朱濤;李紅;陶恩茂;施念宇
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 晏榮府

技術領域

本實用新型涉及攤鋪機熨平板振動頻率控制技術領域，具體是一種與行駛速度關聯的攤鋪機熨平板振動頻率控制系統。

背景技術

攤鋪機是用來攤鋪瀝青混合料、基層穩定材料、碾壓混凝土材料(RCC)及級配碎石等筑路材料的專用機械，是修筑各種等級公路和市政道路以及廣場、機場、停車場和堤壩以及溝渠的基層和面層的關鍵設備之一，其行駛性能的好壞直接影響攤鋪路面的平整度、初始密實度和離析程度。攤鋪機熨平板上的振動裝置可以有效增加攤鋪路面的密實度，攤鋪機行駛的單位距離內振動的次數直接影響攤鋪路面的密實度，進而影響路面的平整度。

傳統的攤鋪機熨平板振動系統包括：控制器、振動頻率電位器、柱塞變量泵、柱塞馬達。控制方案采用開環控制方法，通過振動頻率電位器和控制器調節振動柱塞變量泵的流量來控制振動的頻率，沒有振動頻率傳感器監測實時的振動頻率，無法實現閉環控制，因此，在攤鋪作業時，一旦振動的頻率設定，必須有恒定的行走速度與之匹配，否則，在行走速度變化時，單位時間內振動的次數不變，單位行駛距離內的次數將變化，直接影響攤鋪路面的平整度，需要重新調整振動頻率的設定值，限制了攤鋪機作業的生產效率。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型提供一種與行駛速度關聯的攤鋪機熨平板振動頻率控制系統，可使攤鋪機熨平板的振動頻率與行駛速度關聯，滿足行駛的單位距離內振動的次數固定不變的要求，可以很好地保證路面的平整度和均勻的密實度，大大提高攤鋪機的生產效率和路面的攤鋪質量。

本實用新型是以如下技術方案實現的：一種與行駛速度關聯的攤鋪機熨平板振動頻率控制系統，包括控制器，與控制器連接用于實現無級調速的行駛速度電位器，與控制器連接用于設定熨平板振動頻率與攤鋪機行駛速度的關聯系數的振動頻率比例電位器，與控制器連接用于采集攤鋪機左履帶行駛速度的左行駛速度傳感器，與控制器連接用于采集攤鋪機右履帶行駛速度的右行駛速度傳感器，與控制器連接用于采集熨平板振動頻率的振動頻率傳感器；所述的控制器分別連接用于控制攤鋪機左、右行駛泵和振動泵流量的左前進比例電磁閥、右前進比例電磁閥以及振動比例電磁閥。

工作原理：由左右行駛速度傳感器實時監測攤鋪機行駛的速度，控制器采用PID控制算法，根據行駛速度電位器的設定值與左右履帶行駛速度的偏差對左右履帶行駛速度分別進行閉環控制；在攤鋪作業時，由振動頻率傳感器實時監測攤鋪機熨平板的振動頻率，控制器采用PID控制算法，根據熨平板振動頻率的設定值與振動頻率的偏差對振動頻率進行閉環控制，其中，熨平板振動頻率的設定值由行駛速度電位器的設定值與提前測定的振動頻率和行駛速度的關聯系數k相乘得到。

本實用新型的有益效果是：可使攤鋪機熨平板的振動頻率與行駛速度關聯，在攤鋪作業過程中，需要改變攤鋪機行駛的速度以適應工程不間斷作業的需要時，滿足行駛的單位距離內振動的次數固定不變的要求，可以很好地保證路面的平整度和均勻的密實度，大大提高攤鋪機的生產效率和路面的攤鋪質量。結構簡單，安全可靠，檢測效果好。

附圖說明

????下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1是本實用新型一種實施例的電路圖；

圖2是與行駛速度關聯的攤鋪機熨平板振動頻率控制系統原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種與行駛速度關聯的攤鋪機熨平板振動頻率控制系統有一控制器C1，與控制器C1連接用于實現無級調速的行駛速度電位器R1，與控制器C1連接用于設定熨平板振動頻率與攤鋪機行駛速度的關聯系數的振動頻率比例電位器R2，與控制器C1連接用于采集攤鋪機左履帶行駛速度的左行駛速度傳感器B1，與控制器C1連接用于采集攤鋪機右履帶行駛速度的右行駛速度傳感器B2，與控制器C1連接用于采集熨平板振動頻率的振動頻率傳感器B3；所述的控制器C1分別連接用于控制攤鋪機左、右行駛泵和振動泵流量的左前進比例電磁閥Y1、右前進比例電磁閥Y2以及振動比例電磁閥Y3。

如圖2所示，所述的控制器C1采用PLC。所述的左速度傳感器B1和右速度傳感器B2均采用霍爾式轉速傳感器，對應的安裝在攤鋪機左、右行駛馬達的內部；所述的振動頻率傳感器B3采用霍爾式頻率傳感器，安裝在攤鋪機熨平板上。為了方便操作，所述的行駛速度電位器R1和振動頻率比例電位器R2安裝在攤鋪機的操作臺上。