[實(shí)用新型]壓縮式垃圾車的自動抱桶機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420204592.4
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN203819848U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔德軍;王雷;龐瑞超
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02
• 代理公司: 徐州支點(diǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抱桶機(jī)構(gòu)，具體是一種壓縮式垃圾車的自動抱桶機(jī)構(gòu)，屬于環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)壓縮式垃圾車主要有后裝式和側(cè)裝式兩種，壓縮式垃圾車在收集垃圾時，需先將垃圾桶抓取，然后再將垃圾桶內(nèi)的垃圾倒入垃圾車的箱體內(nèi)，后裝式壓縮車主要以掛齒型、鏟斗型、鐵桶掛鉤型或混合型為主；而側(cè)裝式壓縮車主要以掛齒型為主。

掛齒型、鐵桶掛鉤型收集垃圾的步驟為：首先將垃圾桶靠近齒板或鉤板，并掛住垃圾桶，然后用壓板壓住垃圾桶，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成垃圾桶的提升、傾倒動作，這種傾倒機(jī)構(gòu)和操作方式存在以下缺陷：由于裝滿垃圾的塑料垃圾桶或鐵制垃圾桶的重量大，提桶時僅靠幾個齒板或鉤板來支撐整個塑料垃圾桶或鐵制垃圾桶的重量，受力過分集中，使得垃圾桶掛齒板或鉤板的位置容易受損變形開裂，縮短了塑料垃圾桶或鐵制垃圾桶的使用壽命，增加用戶的使用成本。針對上述缺陷，目前也有對傾倒機(jī)構(gòu)做了改進(jìn)，即通過增加左、右拐臂以及動力機(jī)構(gòu)來解決傾倒垃圾時受力過分集中的問題，但是其左、右拐臂都是由兩個呈直角狀的大、小拐臂連接而成，因此其只能針對長方體形狀的垃圾桶，通用性差，而動力機(jī)構(gòu)即油缸需通過一連接桿與大拐臂連接，不能很好的將油缸的動力傳遞至拐臂來控制拐臂的展開與閉合動作。

還有一些用于后裝壓縮式垃圾車的鏟斗和翻桶混合型收集方式，通過在鏟斗底部安裝固定座，將垃圾桶底部固定，然后翻轉(zhuǎn)鏟斗，將垃圾傾倒，但是這種形式對于垃圾桶規(guī)格要求非常嚴(yán)格，通用性極差。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種壓縮式垃圾車的自動抱桶機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠自動抓抱起多種形狀的垃圾桶，不僅通用性高，自動化程度高，而且其設(shè)計(jì)合理，動力傳遞效果好，工作穩(wěn)定性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種壓縮式垃圾車的自動抱桶機(jī)構(gòu)，包括第一抱爪、第二抱爪、第一抱桶油缸、第二抱桶油缸和連接座，第一抱爪和第二抱爪左右對稱，均呈圓弧形狀；第一抱爪和第二抱爪一端分別與連接座相對鉸接；第一抱桶油缸和第二抱桶油缸一端分別與第一抱爪和第二抱爪鉸接，另一端分別與連接座鉸接。

進(jìn)一步，第一抱爪及第二抱爪與垃圾桶接觸側(cè)設(shè)置有防滑裝置。

進(jìn)一步，防滑裝置為防滑橡膠墊。

進(jìn)一步，防滑橡膠墊與垃圾桶接觸的側(cè)面均勻設(shè)置有凸起。

優(yōu)選的，第一抱爪和第二抱爪一端分別通過銷軸Ⅱ與連接座相對鉸接。

優(yōu)選的，第一抱桶油缸和第二抱桶油缸一端分別通過銷軸Ⅰ與第一抱爪和第二抱爪鉸接，另一端分別通過銷軸Ⅲ與連接座鉸接。???????????????????

本實(shí)用新型的有益效果是：該自動抱桶機(jī)構(gòu)的第一抱爪和第二抱爪都是呈圓弧形狀，不僅增加了抱爪與垃圾桶的接觸面積，使垃圾桶受力均勻，有效延長了垃圾桶的使用壽命，而且這種形狀的抱爪可以抱起任意形狀的垃圾桶，提高了抱桶機(jī)構(gòu)的通用性；自動抱桶機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)即第一抱桶油缸和第二抱桶油缸一端分別與第一抱爪和第二抱爪直接鉸接，另一端分別與連接座鉸接，而第一抱爪和第二抱爪的端部分別與連接座相對鉸接，抱桶機(jī)構(gòu)由液壓同步回路控制，當(dāng)兩側(cè)抱桶油缸同步打開時，兩側(cè)抱爪能夠自動抓抱垃圾桶，并能隨收集裝置將垃圾桶舉起、翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成桶裝垃圾的傾倒作業(yè)，當(dāng)兩側(cè)抱桶油缸同步收起時，兩側(cè)抱爪展開，自動松開垃圾桶，完成垃圾收集的一次循環(huán)作業(yè)。對稱布置的抱桶機(jī)構(gòu)形式和液壓同步控制系統(tǒng)能很好的將油缸的動力傳遞至抱爪，進(jìn)而控制抱爪的閉合與展開動作，該裝置設(shè)計(jì)合理、自動化程度高且工作穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型在抱桶狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一抱爪，2、第二抱爪，3、銷軸Ⅰ，4、防滑橡膠墊，5、第一抱桶油缸，6、連接座，7、銷軸Ⅱ，8、垃圾桶，9、第二抱桶油缸，10、銷軸Ⅲ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種壓縮式垃圾車的自動抱桶機(jī)構(gòu)，包括第一抱爪1、第二抱爪2、第一抱桶油缸5、第二抱桶油缸9和連接座6，第一抱爪1和第二抱爪2左右對稱，均呈圓弧形狀；第一抱爪1和第二抱爪2一端分別與連接座6相對鉸接；第一抱桶油缸5和第二抱桶油缸9分別設(shè)置在第一抱爪1和第二抱爪2的外側(cè)，第一抱桶油缸5和第二抱桶油缸9一端分別與第一抱爪1和第二抱爪2鉸接，另一端分別與連接座6鉸接，連接座6安裝于壓縮式垃圾車的收集裝置上。