[實用新型]一種手自一體式平臺翻轉控制機構

有效

• 申請號: 201420204551.5
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203838593U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 萬芳;齊鳴;佟家慧;羅小江;左霞;楊波;高炬;鄧克軍
• 申請（專利權）人: 航天新長征電動汽車技術有限公司;北京航天發射技術研究所
• 主分類號: G05G5/08
• 分類號: G05G5/08;B65G67/04
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種手自一體式平臺翻轉控制機構，其特征在于，包括：回位機構、連接液壓閥的閥芯推桿、第一彈簧、第二彈簧、限位板、觸發臂、導向板、第一回轉軸和第二回轉軸；

所述觸發臂和所述導向板轉動連接在第一回轉軸上，所述導向板上設置第一孔，所述閥芯推桿穿過導向板的所述第一孔和所述第一彈簧，所述第一彈簧一端固定連接在所述閥芯推桿上，另一端與所述導向板接觸，所述第二彈簧一端與所述導向板固定連接，另一端與一固定位置固定連接，所述回位機構與所述限位板轉動連接，所述限位板上設置第二回轉軸，使限位板運動時繞所述第二回轉軸轉動，所述限位板用于當所述手自一體式平臺翻轉控制機構觸發運動時卡住導向板，防止導向板自動回位；

所述觸發臂轉動并通過帶動所述導向板運動并壓縮第一彈簧運動使得第一彈簧帶動所述閥芯推桿向后運動，閥芯推桿觸發液壓閥工作，此時所述限位板卡住導向板；所述回位機構轉動并帶動所述限位板運動并松開導向板，所述第二彈簧在恢復力的作用下帶動所述導向板運動使得導向板摩擦所述閥芯推桿，所述閥芯推桿在摩擦力的作用下向前運動，從而帶動液壓閥回位。

2.根據權利要求1所述的手自一體式平臺翻轉控制機構，其特征在于，所述回位機構包括回位桿和連桿；所述回位桿和所述連桿轉動連接，所述連桿和所述限位板轉動連接，所述回位桿上設置第三回轉軸，使回位桿運動時繞所述第三回轉軸轉動。

3.根據權利要求2所述的手自一體式平臺翻轉控制機構，其特征在于，所述回位桿上設置第三彈簧，所述第三彈簧一端與所述回位桿固定連接，另一端與一固定位置固定連接；所述觸發臂上設置第四彈簧，所述第四彈簧一端與所述觸發臂固定連接，另一端與一固定位置固定連接；所述限位板上設置第五彈簧，所述第五彈簧一端與所述限位板固定連接，另一端與一固定位置固定連接。

4.根據權利要求1所述的手自一體式平臺翻轉控制機構，其特征在于，所述閥芯推桿上設置多個調節圓孔，所述第一彈簧的固定端可通過配合所述多個不同調節圓孔固定連接在所述閥芯推桿的不同位置上。

5.根據權利要求1所述的手自一體式平臺翻轉控制機構，其特征在于，所述閥芯推桿上設置手柄連桿，用于手動控制所述閥芯推桿運動。

6.根據權利要求1所述的手自一體式平臺翻轉控制機構，其特征在于，所述第一回轉軸上設置連接板，用于固定連接一固定位置以固定所述手自一體式平臺翻轉控制機構。