[實用新型]循環式掘進及時支護裝置

有效

• 申請號: 201420203277.X
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203925556U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 泰安百益機械有限公司
• 主分類號: E21D23/08
• 分類號: E21D23/08;E21D23/04
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 高強

技術領域

本發明創造涉及一種循環式掘進及時支護裝置。

背景技術

隨著采煤技術迅速發展，煤炭開采逐步的生產實現機械化、自動化，多年來國內外的實踐經驗表明，煤巷圍巖錨固支護具有顯著的優越性。在巷道掘進施工過程中，機械化掘進的效率較高，巷道的支護速度卻遠遠滯后于掘進速度，

現有的平行作業不能滿足要求，一是機械化程度非常低，需要大量的人力，造成了生產效率低下，成本居高不下的不良現象；

二是，現有的平行作業都是單一的移動，并不能實現自動步進式移架。

目前的礦山開采，尤其是煤礦的井工開采中，巷道的掘進作業是所有其他作業的先決條件。掘進工作面的支護問題是困擾掘進安全及提高單進的技術難題。隨著綜合機械化掘進機（簡稱“綜掘機”）的普通使用，巷道掘進的效率較傳統的“打眼放炮”作業方式有了很大提高。但由于巷道掘進后頂板得不到及時有效的支護，經常會造成頂板傷人事故。國內目前普遍使用的臨時支護形式有竄管前探梁和交替支護加橫梁兩種形式。但這兩種形式都存在一定的缺陷，仍然存在著短時空頂作業和使用臨時支護時必須停止掘進作業的問題，交替支護加橫梁對頂板有損壞、影響掘進效率。因此研制一種支護設備實現掘進工作面循環連續掘進臨時支護，確保掘進工作面安全生產，大幅度提供掘進單

進是目前掘進工作亟待解決的問題。

發明內容

本發明創造的目的在于提供一種循環式掘進及時支護裝置及其方法，與現有技術相比，其結構緊湊、可步進式自動移架，有效地解決了現有技術存在的在使用中不能連續接頂或接頂能力差的問題，具有工作效率高、省時省力的優點。

為達到上述目的，本技術方案如下：

一種循環式掘進及時支護裝置，包括沿巷道掘進方向前后設置的多級獨立支撐單元；首級獨立支撐單元的前方沿掘進方向前后依次設有第一前探鉸接橫梁、第二前探鉸接橫梁以及各自配套連接的立柱；尾級獨立支撐單元后方沿掘進方向前后依次設有第一后鉸接橫梁、第二后鉸接橫梁以及各自配套連接的立柱；所述的獨立支撐單元包括伸縮式支撐橫梁以及與伸縮式支撐橫梁端部連接配套的立柱；設有至少貫穿獨立支撐單元的至少一個滑道，滑道上滑動設有用于承載獨立支撐單元的移架座。

進一步的，第一前探鉸接橫梁與第二后鉸接橫梁滑動設置在滑道上（此處的滑動設置是指第一前探鉸接橫梁與第二后鉸接橫梁能夠在滑道上滑動，可以通過輔助機構，只要能夠滿足滑動要求即可）；第二前探鉸接橫梁和第一后鉸接橫梁固定連接在滑道。

進一步的，移架座與第一或第二后鉸接橫梁或者配套立柱間設有滑移液壓油缸。可優選與第二鉸接橫梁連接，并不排除上述另兩種方式。

進一步的，第一前探鉸接橫梁、第二前探鉸接橫梁上各自設有第一前探縱梁組和第二前探縱梁組，第一前探縱梁組與第二前探縱梁組的豎直投影不共線。

進一步的，所述的前探鉸接橫梁組的每個前探鉸接縱梁的前端鉸接有前探擺梁，設有護網千斤頂，護網千斤頂的一端與前探橫梁鉸接、另一端與挑梁鉸接。

進一步的，所述的滑道設有兩個，位于獨立支撐單元的內側，并與獨立支撐單元內側間留出回縮距離，每個滑道上設有1個同步的移架座。

進一步的，移架座上設有上下伸縮裝置，移架座上端設有與支撐鉸接橫梁對應的凹槽。

進一步的，所述第一二前探鉸接橫梁、第一二后鉸接橫梁以及伸縮式支撐橫梁中，至少伸縮式支撐橫梁（為與巷道斷面結構形狀相符，隨巷道斷面結構形狀變化可調節，）其包括位于中部的中間梁，內有可調節拱形的大小的交接液壓油缸，中間梁兩端內通過內梁液壓油缸滑動設有端梁，端梁的下端通過平行液壓油缸連接有立柱。

進一步的，所述的第二后鉸接橫梁和第一前探鉸接橫梁與滑道之間套設有滑桿，滑桿內設有推移液壓油缸，其一端與滑道鉸接，另一端鉸接橫梁。

循環式掘進及時支護方法，

A、 當掘進機進尺一排后，第一前探鉸接橫梁和第二后鉸接橫梁二下方的立柱收起，推移千斤頂帶動第一前探鉸接橫梁和第二后鉸接橫梁前移到迎頭，重新支護；

B、用滑移液壓油缸帶動移架座，移架座承接最后一級的獨立支撐單元：本級獨立支撐單元的支柱收起、伸縮支撐橫梁內縮；

C、收起第二前探鉸接橫梁和第一后鉸接橫梁上的立柱，伸出推移液壓缸，第二前探鉸接橫梁、第一后鉸接橫梁一、滑道和原尾級獨立支撐單元同時前移，把原尾級獨立支撐單元送至獨立支撐單元的最前方、第二前探鉸接橫梁的后方，成為新的首級支撐單元，然后立柱至地板。

本發明創造的工作原理及工作過程如下：